[發明專利]基于物聯網技術的鎖控防盜系統及換電柜

有效

• 申請號: 202110651019.2
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113202351B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 肖劼;胡雄毅;余為才
• 申請（專利權）人: 杭州宇谷科技有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B65/52;H02B1/30
• 代理公司: 合肥初航知識產權代理事務所(普通合伙) 34171
• 代理人: 謝永

本發明涉及換電柜技術領域，具體地說，涉及一種基于物聯網技術的鎖控防盜系統及換電柜。該鎖控防盜系統包括電磁鎖，電磁鎖具有設于柜門處的鎖鉤和設于柜體處的鎖體；其柜體處還設有觸點機構，觸點開關具有用于與鎖鉤進行配合的撥桿，撥桿用于在第一偏轉位置和第二偏轉位置間轉動；撥桿位于第一偏轉位置和第二偏轉位置時，觸點開關輸出不同的開關信號。該換電柜包括上述的換電柜鎖控防盜裝置。本發明能夠較佳地提升現有換電柜的防盜性能。

技術領域

本發明涉及換電柜技術領域，具體地說，涉及基于物聯網技術的鎖控防盜系統及換電柜。

背景技術

換電柜的出現，大大解決了諸如電動車等電動運載工具的續航問題，從而較佳地推動了電動能源的進一步推廣應用。現有換電柜的操作流程基本如下：使用者在需要在換電柜處更換電池時，需要首先將電量用盡的電池置入一空閑電池倉內，并將電池倉的柜門關閉，換電柜在檢測到電池倉關閉后，會自動打開一個具有滿電量電池的柜子，從而使得使用者能夠較佳地完成電池的更換。

在上述過程中，目前的換電柜均是基于設于柜門處的電磁鎖是否反饋關閉信號而對使用者是否關閉柜門進行判定的。結合圖1所示，現有的電磁鎖具有處理單元、解鎖執行單元、上鎖執行單元和開關狀態檢測單元；在需要解鎖時，處理單元通過控制解鎖執行單元實現解鎖動作；在需要閉鎖時，上鎖執行單元能夠動作進而實現閉鎖；在此過程中，開關狀態檢測單元會對閉鎖和解鎖的狀態進行檢測，并發送給處理單元。

目前，上鎖執行單元均是基于機械結構實現，也即現有的電磁鎖中，在鎖扣卡入鎖體內時，上鎖執行單元能夠基于鎖扣的推動而自動實現對鎖扣的鎖定，進而實現閉鎖，而在上鎖執行單元動作后，開關狀態檢測單元即會向處理單元發送閉鎖信號。這就會導致一個問題，就是如果使用者采用不法的手段在柜門未關閉的情況下而迫使電磁鎖關閉，就會導致換電柜的誤判，從而導致電池的丟失。

針對該問題，中國專利公開號為CN 212624197 U的專利文件中，公開了一種利用NFC卡進行二次判斷的手段，通過檢測是否同時檢測到電磁鎖關閉的信號以及NFC讀卡器的是否讀取到NFC卡的信號作為判斷條件，對柜門是否關閉進行判斷。通過此舉，雖然能夠較佳地提高檢測的準確性。但是其存在一個弊端就是，NFC技術作為一種近場通信手段，很難對其可識別信號的范圍進行控制。這就會導致，若將NFC讀卡器的識別距離設置過短則很難在柜門正常關閉時對柜門正常關閉進行判定，若將NFC讀卡器的識別距離設置過長則仍然會存在所述誤判的問題。

發明內容

本發明提供了一種基于物聯網技術的鎖控防盜系統，其通過在現有電磁鎖處增加感應單元，故而能夠較佳地實現對鎖鉤是否卡入鎖鉤卡槽內進行檢測，通過此種基于物聯網終端信息檢測的方式，使得能夠基于多路信號實現對電池倉是否關閉的狀態進行判定，故而能夠具備較佳地安全性。

根據本發明的一種基于物聯網技術的鎖控防盜系統，其包括電磁鎖，電磁鎖具有設于柜門處的鎖鉤和設于柜體處的鎖體；鎖體處設有用于與鎖鉤配合的鎖鉤卡槽，鎖體用于在鎖鉤卡入鎖鉤卡槽時執行對鎖鉤的鎖定動作；

鎖體處設置處理單元、解鎖執行單元、開關狀態檢測單元、上鎖執行單元和感應單元，處理單元與一上位機進行交互；解鎖時，上位機向處理單元發送解鎖指令，處理單元接收到解鎖指令后，控制解鎖執行單元解除鎖體對鎖鉤的鎖定；上鎖時，上鎖執行單元在鎖鉤卡入鎖鉤卡槽時執行對鎖鉤的鎖定，感應單元用于對鎖鉤是否卡入鎖鉤卡槽進行檢測；開關狀態檢測單元用于在上鎖執行單元動作時向處理單元發送上鎖信號，感應單元用于在鎖鉤卡入鎖鉤卡槽時向處理單元發送鎖鉤到位信號，處理單元在同時接收到上鎖信號及鎖鉤到位信號時向上位機發送閉鎖狀態信號；

感應單元包括設于柜體處的觸點機構，觸點機構包括設于鎖鉤卡槽處的觸點開關；觸點開關具有用于與鎖鉤進行配合的撥桿，撥桿用于在第一偏轉位置和第二偏轉位置間轉動；撥桿位于第一偏轉位置和第二偏轉位置時，觸點開關輸出不同的開關信號；觸點開關還具有卷簧，卷簧用于保持撥桿處于第一偏轉位置的趨勢；撥桿位于第一偏轉位置時與鎖鉤在鎖鉤卡槽內的行進方向干涉，鎖鉤用于帶動撥桿自第一偏轉位置偏轉至第二偏轉位置。