[發(fā)明專利]一種駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110650883.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113553900B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雪松;張旭欣;楊筱菡;朱曉暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué);中國(guó)太平洋財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/59
• 分類號(hào): G06V20/59;G06V40/18;G08B21/06
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本發(fā)明涉及一種駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中檢測(cè)方法包括：獲取駕駛員駕駛特征數(shù)據(jù)集，構(gòu)建樣本數(shù)據(jù)集；對(duì)步驟1獲取的駕駛特征數(shù)據(jù)集中的特征變量進(jìn)行篩選；構(gòu)建顯著駕駛特征數(shù)據(jù)集；構(gòu)建考慮時(shí)間累積效應(yīng)的混合效應(yīng)有序logit模型；將顯著駕駛特征數(shù)據(jù)集輸入混合效應(yīng)有序logit模型，對(duì)駕駛員疲勞等級(jí)進(jìn)行預(yù)測(cè)；輸出駕駛員疲勞等級(jí)預(yù)測(cè)結(jié)果，完成駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)果更加客觀、可信度更高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛主動(dòng)安全，尤其是涉及一種基于考慮時(shí)間累積效應(yīng)的混合效應(yīng)有序Logit模型的駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

疲勞通常指“一種入睡的沖動(dòng)”，它是生理需要的結(jié)果，這是一種身體的生理狀態(tài)，在沒有睡眠的情況下隨時(shí)間累積且不可逆。在疲勞駕駛中出現(xiàn)的警覺性降低已被證明會(huì)增加駕駛員的反應(yīng)時(shí)間，這可能導(dǎo)致駕駛?cè)说鸟{駛表現(xiàn)受到影響，并成為造成交通事故的重要原因。研究表明，在疲勞駕駛過(guò)程中，撞車的概率是清醒駕駛狀態(tài)的4-6倍。

疲勞駕駛的肇事車輛多為營(yíng)運(yùn)車輛，是許多重特大道路交通事故的重要誘因。隨著機(jī)動(dòng)車數(shù)量的快速增長(zhǎng)及高速公路的大范圍建設(shè)，疲勞駕駛問(wèn)題愈發(fā)凸顯。安裝車載疲勞狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備被認(rèn)為是減少疲勞駕駛誘發(fā)的交通事故的重要手段，但是由于人體疲勞狀態(tài)表征方式多樣、個(gè)體差異大，疲勞駕駛不能像飲酒駕駛一樣使用定量的醫(yī)學(xué)生理指標(biāo)進(jìn)行判斷。考慮到疲勞監(jiān)測(cè)設(shè)備如腦電儀、生理多導(dǎo)儀等設(shè)備對(duì)駕駛員的侵入性，以駕駛?cè)诵袨樘卣鳌⒀蹌?dòng)特征為基礎(chǔ)的算法成為實(shí)用性及可行性最好的疲勞判別算法。

中國(guó)專利CN105740847A中公開了一種基于駕駛員眼部識(shí)別和車輛行駛軌跡的疲勞等級(jí)判別算法，先標(biāo)定駕駛員清醒狀態(tài)下睜眼及閉眼的眼瞼開合度，確定眼瞼閉合閾值，再以一分鐘為時(shí)間窗口，一秒為步長(zhǎng)在駕駛員行車途中實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員的眼部特征及車輛行駛軌跡，計(jì)算眼瞼閉合時(shí)間比例及車道偏移標(biāo)準(zhǔn)差，最后結(jié)合駕駛員基本屬性構(gòu)建多層有序logit模型判定駕駛員的疲勞等級(jí)。結(jié)合生理信息及車輛運(yùn)行信息實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員，解決了難以應(yīng)用定量指標(biāo)判別駕駛員疲勞狀態(tài)的問(wèn)題，但是該專利僅將眼動(dòng)特征和車輛行駛軌跡相結(jié)合，判斷較為片面，判斷結(jié)果也較為片面，不能客觀反映駕駛員的疲勞程度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)果更加客觀、可信度更高的駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)方法，所述的檢測(cè)方法包括：

步驟1：獲取駕駛員駕駛特征數(shù)據(jù)集，構(gòu)建樣本數(shù)據(jù)集；

步驟2：對(duì)步驟1獲取的駕駛特征數(shù)據(jù)集中的特征變量進(jìn)行篩選；

步驟3：構(gòu)建顯著駕駛特征數(shù)據(jù)集；

步驟4：構(gòu)建考慮時(shí)間累積效應(yīng)的混合效應(yīng)有序logit模型；

步驟5：將顯著駕駛特征數(shù)據(jù)集輸入步驟4中的混合效應(yīng)有序logit模型，對(duì)駕駛員疲勞等級(jí)進(jìn)行預(yù)測(cè)；

步驟6：輸出駕駛員疲勞等級(jí)預(yù)測(cè)結(jié)果，完成駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)。

優(yōu)選地，所述的樣本數(shù)據(jù)集為：

D＝{d₁,d₂,…,d_a,e₁,e₂,…,e_b,t,y}

其中，{d₁,d₂,…,d_a}為駕駛員駕駛行為特征數(shù)據(jù)集；{e₁,e₂,…,e_b}為駕駛員眼動(dòng)特征數(shù)據(jù)集；a和b分別為駕駛員駕駛行為特征數(shù)據(jù)集和眼動(dòng)特征數(shù)據(jù)集的維度；t為駕駛時(shí)間；y為預(yù)測(cè)目標(biāo)，即駕駛員疲勞等級(jí)。