[發明專利]一種基于深度學習的可回收垃圾圖像識別裝置

在審

• 申請號: 202110650037.9
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113335793A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 鄭寅;裴敏
• 申請（專利權）人: 安徽國科信通科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/16;B65F1/14
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種基于深度學習的可回收垃圾圖像識別裝置，包括一側為開口的收集箱(1)，其特征在于，所述收集箱(1)的底部內壁上固定安裝有隔板(2)，所述隔板(2)的兩側均設有收集桶(3)，兩個收集桶(3)的底部均和收集箱(1)的底部內壁抵觸在一起，所述收集箱(1)開口的一側轉動安裝有兩個倉門(4)，所述收集箱(1)開口的一側開設有兩個第一投放口(5)和第二投放口(6)，所述收集箱(1)的頂部內壁上固定安裝有自啟機構(7)，所述自啟機構(7)包括第一擋板(701)和第二擋板(702)，所述第一擋板(701)和第二擋板(702)均和收集箱(1)的頂部內壁轉動連接在一起，所述所述第一擋板(701)和第二擋板(702)分別位于對應的第一投放口(5)和第二投放口(6)的正下方，且第一擋板(701)和第二擋板(702)的頂部均和收集箱(1)的頂部內壁抵觸在一起，所述收集箱(1)的頂部內壁上固定安裝有驅動機構(8)，所述驅動機構(8)包括和收集箱(1)頂部內壁固定連接在一起的矩形箱(801)，所述矩形箱(801)上轉動安裝有第一轉軸(802)和第二轉軸(803)，所述第一轉軸(802)和第二轉軸(803)遠離矩形箱(801)的一端分別和第二擋板(702)與第一擋板(701)固定連接在一起，所述收集箱(1)的開口的一側開設有安裝槽(10)，所述安裝槽(10)的底部內壁上固定安裝有識別探頭(11)，所述識別探頭(11)的頂部固定安裝有透明擋板(12)，所述透明擋板(12)和安裝槽(10)的內壁固定連接在一起，所述收集箱(1)開口的惡意側固定安裝有自潔機構(9)，所述自潔機構(9)包括機箱(901)，所述機箱(901)上轉動安裝有刮板(903)，所述刮板(903)的底部和透明擋板(12)滑動連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的可回收垃圾圖像識別裝置，其特征在于，所述第一擋板(701)和第二擋板(702)的兩側均固定安裝有圓軸(704)，所述圓軸(704)上設有矩形板(703)，所述圓軸(704)貫穿矩形板(703)并和矩形板(703)轉動連接再起，所述矩形板(703)的頂部和收集箱(1)的頂部內壁固定連接在一起，所述第一擋板(701)的底部固定安裝有第一矩形塊(705)和第二矩形塊(706)，所述第二擋板(702)的底部固定安裝有第三矩形塊(707)，所述第一轉軸(802)和第二轉軸(803)遠離矩形箱(801)的一端分別和第三矩形塊(707)與第一矩形塊(705)固定連接在一起，且第一轉軸(802)貫穿第二矩形塊(706)并和第二矩形塊(706)轉動連接在一起。

3.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的可回收垃圾圖像識別裝置，其特征在于，所述第一轉軸(802)和第二轉軸(803)遠離第一擋板(701)的一端均延伸至矩形箱(801)內并分別固定安裝有第一齒輪(807)和第二齒輪(804)，且第一轉軸(802)和第二轉軸(803)均和矩形箱(801)轉動連接在一起，所述矩形箱(801)的頂部內壁上固定安裝有第一電機(805)和第二電機(808)，沒所述第一電機(805)和第二電機(808)的輸出軸上分別固定安裝有第三齒輪(806)和第四齒輪(809)，所述第三齒輪(806)和第四齒輪(809)分別與第二齒輪(804)和第一齒輪(807)嚙合在一起。

4.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的可回收垃圾圖像識別裝置，其特征在于，所述機箱(901)的底部內壁上開設有矩形孔(902)，所述刮板(903)貫穿矩形孔(902)并和矩形孔(902)轉動連接在一起，所述機箱(901)的頂部內壁上固定安裝有第三電機(912)，所述第三電機(912)的輸出軸上固定安裝有凸輪(911)，所述機箱(901)的頂部內壁上固定安裝有第一豎板(907)和第二豎板(904)，所述第一豎板(907)和第二豎板(904)上滑動安裝有同一個推桿(908)，所述凸輪(911)和刮板(903)分別和推桿(908)相互靠近的一側抵觸在一起。