[發(fā)明專利]一種飛行器可達(dá)區(qū)域估算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110649458.X
• 申請(qǐng)日: 2021-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113377128B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴琨琦;趙彪;徐忠達(dá);孟飛;李子愚;徐永坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京空天技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種飛行器可達(dá)區(qū)域估算方法，其特征在于，包括以下步驟：

將飛行器航程簡(jiǎn)化為轉(zhuǎn)彎前平直段、轉(zhuǎn)彎段和轉(zhuǎn)彎后平直段；

所述的轉(zhuǎn)彎前平直段、轉(zhuǎn)彎段、轉(zhuǎn)彎后平直段三段航程應(yīng)滿足以下不等式：

a+k·R·σ+bL，且a0，b0，σ0

其中，a為轉(zhuǎn)彎前平直段航程，R為轉(zhuǎn)彎段最小轉(zhuǎn)彎半徑，σ為轉(zhuǎn)向角度，b為轉(zhuǎn)彎后平直段航程，L為飛行器最大射程能力；k為轉(zhuǎn)彎射程修正系數(shù)，對(duì)于以當(dāng)量比為控制參數(shù)的飛行器，k＝轉(zhuǎn)彎當(dāng)量比/平飛當(dāng)量比，對(duì)于以余氣系數(shù)為控制參數(shù)的飛行器，k＝平飛余氣系數(shù)/轉(zhuǎn)彎余氣系數(shù)；

根據(jù)飛行航跡幾何關(guān)系可以得到飛行器的飛行末端坐標(biāo)：X＝a+R·sinσ+b·cosσ，Y＝R·(1-cosσ)+b·sinσ；根據(jù)得到的飛行末端坐標(biāo)的條件，遍歷飛行器的航跡，獲取飛行器末端點(diǎn)的散布集，即可得到飛行器可達(dá)區(qū)域。

2.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)中存放權(quán)利要求1所述的一種飛行器可達(dá)區(qū)域估算方法。