[發明專利]一種輪轂生產用機器視覺成像方法

在審

• 申請號: 202110648471.3
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113505811A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 蔣亞明;劉小峰;朱梓清
• 申請（專利權）人: 常州理工科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/38;G06K9/40;G06K9/46
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 毛圓

1.一種輪轂生產用機器視覺成像方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、直方圖均衡化，使用灰度變換自動調整圖像對比度質量；

S2、圖像濾波去噪,采用中值濾波作為非線性濾波技術，在保護圖像邊緣的同時消除噪聲；

S3、圖像邊緣檢測，識別并且標注缺陷圖像中亮度變化比較明顯的像素點；經過Canny算法處理后獲取檢測后的圖像。

2.根據權利要求1所述的一種輪轂生產用機器視覺成像方法，其特征在于：在S1中，通過統計圖像內象元值并重新分配，使得象元值在各灰度范圍內數量基本相同，從而增強圖像直方圖峰頂部分的對比度，同時降低兩側谷底部分對比度。

3.根據權利要求2所述的一種輪轂生產用機器視覺成像方法，其特征在于：在S1中，灰度變換時，變換函數與原始概率密度函數關系公式1如下：

s＝T(r)＝∫₀^rP_r(ω)dω

其中0≤r≤1，T(r)滿足0≤T(r)≤1；

灰度級為離散的數字圖像用頻率來代替，其離散形式為：

其中0≤r_j≤1；k＝0,1,2,…,L-1。

4.根據權利要求1所述的一種輪轂生產用機器視覺成像方法，其特征在于：在S2中，將數字圖像或數字序列中的點值替換為該點附近的點的中值。

5.根據權利要求4所述的一種輪轂生產用機器視覺成像方法，其特征在于：在S2中，按二維序列進行中間值過濾，則過濾窗口也是二維的，二維數據的中間過濾表示為：

其中A為濾波窗口；

當實際使用一個窗口時，窗口的大小會增加3×3，然后增加5×5，直到過濾效果令人滿意為止。

6.根據權利要求1所述的一種輪轂生產用機器視覺成像方法，其特征在于：在S3中，根據像素點的灰度變化程度，來進行邊緣點的標識，像素點的灰度變化則用圖像函數的導函數來進行反映。

7.根據權利要求6所述的一種輪轂生產用機器視覺成像方法，其特征在于：在S3中，對于缺陷圖像的邊緣檢測，運用Canny算法，使用Matlab軟件中的edge()函數可以實現邊緣檢測算法，該函數的作用是檢測灰度圖像中的邊緣特征，并且得到一個帶有邊緣信息的二值圖像，在該圖像中，黑色代表背景，白色代表缺陷邊緣特征。

8.根據權利要求7所述的一種輪轂生產用機器視覺成像方法，其特征在于：所述Canny算法的調用語法如下：

BW＝edge(I，′canny′，thresh，sigma)

其中I是待處理的圖像；參數'canny'表示采用Canny算法；參數thresh用于調節敏感度閾值，默認值是空矩陣[]，Canny算法的敏感度閾值是一個列向量，需要指定閾值的上下限；第1個元素是閾值的下限，第2個元素則是閾值的上限；BW為返回的二值圖像，數字0表示背景，1表示邊緣部分。