[發明專利]一種自動化數控加工中心機床

有效

• 申請號: 202110645444.0
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113211156B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 沈飛
• 申請（專利權）人: 福建省正豐數控科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

1.一種自動化數控加工中心機床，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）背面分別開設有出料槽（2）和進料槽（3），所述進料槽（3）和出料槽（2）內部均設置有用于輸送工件的皮帶輸送機構；

所述殼體（1）內壁上固定有支撐板（9），所述支撐板（9）的頂面靠近出料槽（2）的位置開設有條形通孔（4），所述條形通孔（4）的內壁上連接有用于定位工件的夾持定位機構，所述支撐板（9）上方設置有用于對工件進行加工的數控加工設備（8）；

所述支撐板（9）靠近進料槽（3）的一側設置有上料區和夾持區，所述夾持區靠近進料槽（3）一側，所述上料區與夾持區相鄰，所述支撐板（9）上方設置有用于將工件從夾持區夾持運輸至上料區的夾持運輸機構，所述上料區內設置有用于將工件推動至夾持定位機構處的推動機構，所述夾持區上方設置有引導機構，當夾持運輸機構位于夾持區上方時，所述引導機構用于在夾持運輸機構待夾持狀態的限位支撐下轉動至進料槽（3）內部并將工件引導至夾持區，所述夾持運輸機構在上料區進行豎直方向上料時聯動夾持定位機構對加工完成的工件進行自動下料；

所述夾持運輸機構包括兩個連接板（15），其中一個所述連接板（15）上固定有第二電機（16），所述第二電機（16）的輸出軸末端固定有往復絲桿（17），所述往復絲桿（17）的末端轉動連接在另一個連接板（15）上，兩個所述連接板（15）之間固定有限位桿（18），所述限位桿（18）上滑動套設有移動塊（19），所述移動塊（19）螺紋連接在往復絲桿（17）上，并且所述移動塊（19）的兩側固定有第一電動推桿（20），兩個所述第一電動推桿（20）的末端共同固定有壓板（21），所述壓板（21）底面上鉸接有兩個夾爪（22），所述夾爪（22）與壓板（21）底面之間共同鉸接有多個第二電動推桿（23）；

所述引導機構包括引導板（24）和推動桿（25），所述引導板（24）的一端轉動連接在支撐板（9）的頂面上，所述引導板（24）一側設置有用于將工件向夾持區傳動的傳動機構，所述引導板（24）另一側固定有呈弧形的第一彈簧（26），所述第一彈簧（26）的末端固定在殼體（1）內壁上，所述推動桿（25）固定在引導板（24）的頂面上，當壓板（21）移動到夾持區上方時，所述壓板（21）推動推動桿（25），使引導板（24）的引導方向與傳送皮帶（13）的傳動方向垂直；

所述推動機構包括條形槽（37）、擋板（39）、和底板（5），所述底板（5）固定連接在條形通孔（4）的內壁上，所述底板（5）的頂部固定連接在擋板（39）的底端，所述條形槽（37）對稱開設在支撐板（9）的頂面上，所述條形槽（37）內部插設有活動板（40），所述活動板（40）底部固定有多個第二彈簧（41），所述第二彈簧（41）的底部固定在殼體（1）內底面上，所述條形槽（37）內固定有液壓緩沖器（42），所述液壓緩沖器（42）的活塞桿末端均有T型塊（43），兩個所述T型塊（43）頂端均貫穿條形槽（37）并延伸出去后共同固定有推動板（44），所述推動板（44）和擋板（39）的相對側均設置有用于使工件在推動板（44）和擋板（39）之間移動的滾動機構，所述推動板（44）和活動板（40）相接觸，并且所述推動板（44）和活動板（40）的接觸面均為傾斜面，所述條形槽（37）一側開設有豎槽（45），所述豎槽（45）內轉動連接有第四齒輪（46），所述第四齒輪（46）的兩側分別嚙合有第一齒條（47）和第二齒條（48），所述第一齒條（47）固定在活動板（40）的側壁上，所述第二齒條（48）滑動連接在殼體（1）內壁上，并且所述第二齒條（48）的頂部固定有接收板（49），當壓板（21）移動到上料區時，所述壓板（21）與接收板（49）頂面相接觸；

所述夾持定位機構包括讓位槽（38）和工作面板（6），所述讓位槽（38）開設在工作面板（6）的頂面上，所述擋板（39）插設在讓位槽（38）內部，所述工作面板（6）放置在底板（5）的頂面上，所述工作面板（6）靠近出料槽（2）的一端鉸接在條形通孔（4）側壁上，所述工作面板（6）的底面上固定有彈性件（7），所述彈性件（7）的底部固定在殼體（1）內底面上，所述工作面板（6）頂部的兩側均固定有固定條（54），所述固定條（54）的側面均固定有第三電動推桿（55），所述第三電動推桿（55）的活塞桿末端固定有夾持塊（56），兩個所述夾持塊（56）的相對側均設置有傾斜面，所述底板（5）與活動板（40）之間共同連接有頂動機構；

所述頂動機構包括提升板（52），所述提升板（52）固定在兩個活動板（40）之間，并且所述提升板（52）頂面上固定有凸起塊（53），所述凸起塊（53）的頂部貫穿底板（5）后與工作面板（6）底面相抵。