[發明專利]一種基于衛星補充臨時限速的列控方法及系統

有效

• 申請號: 202110645086.3
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113085965B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 劉鴻飛;于曉泉;岳朝鵬;賈云光;姚文華;蔡菁華;張文匯;楊明春
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L23/00
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新;史光偉

本發明提出一種基于衛星補充臨時限速的列控方法及系統，在成熟的點式列控系統基礎上，對點式列控系統的補充和完善，而非新建一套列控系統，全地域覆蓋通信；同時利用既有點式系統中臨時限速功能，在既有臨時限速服務器上增加臨時限速實時編碼和簡化的列車管理功能；能夠利用已成熟應用的衛星報文發送功能，在臨時限速服務器上增加衛星發送單元，根據列車報告的車次號和位置發送臨時限速信息；本發明還能夠補充點式系統僅能在車站和中繼站補充臨時限速的缺陷，可在區間任意地點提供臨時限速信息，提高運營效率。

技術領域

本發明屬于列車控制領域，特別涉及一種基于衛星補充臨時限速的列控方法及系統。

背景技術

目前點式列控系統僅在車站區域通過臨時限速服務器和相關設備發送臨時限速信息。列車若在區間運行時出現故障重啟后，列車在區間通過應答器僅能收到線路數據，無法獲得臨時限速時，列車僅能在PS（部分監控，Partial Surveillance）模式監控下以較低的速度運行至下一個車站收到臨時限速后才能以FS（完全監控，Full Surveillance）模式高速運行。該現象對運營效率影響較大。

現有技術中通過CTCS-3（中國列車運行控制系統3級，China Train ControlSystem）級列控系統，地面設備和車載設備基于GSM-R（鐵路綜合數字移動通信系統，GlobalSystem for Mobile Communications–Railway）通信解決該問題。現有的技術中存在以下問題：GSM-R通信在部分地域信號不強時，會出現轉入不了FS模式，仍需要點式系統做后備，同樣會出現點式列控系統列車在區間重啟后，無法獲得臨時限速信息的問題；CTCS-3級列控系統功能和系統結構復雜，設備多造價高；CTCS-3級列控系統傳輸的信息量大對通信傳輸要求高；CTCS-3級列控系統傳輸的信息包含了移動授權對通信傳輸的安全性要求高。

本發明主要解決點式列控系統列車在區間重啟后，無法獲得臨時限速信息的技術問題。傳統技術中，列車僅能在PS模式監控下以較低的速度運行至下一個車站對運營效率影響較大。在區間運行列車重啟后，若通過衛星以短報文的形式，發送區間臨時限速信息給列車，列車再收到線路數據后就會提前轉入FS模式運行，這樣會大大減低列車故障對運營造成的影響。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種基于衛星補充臨時限速的列控方法，所述方法包括：

列車重啟經過應答器后，列控車載設備通過衛星將發車次號和應答器編號發送給臨時限速服務器；

臨時限速服務器根據所述發車次號從調度集中控制設備獲得列車經過所述應答器后的臨時限速信息；

臨時限速服務器通過所述應答器編號獲得應答器里程；

臨時限速服務器根據所述應答器里程，并通過衛星將所述臨時限速信息發送給列控車載設備。

進一步的，所述臨時限速服務器對所述臨時限速信息進行實時編碼后，根據所述應答器里程通過衛星將所述臨時限速信息發送給列控車載設備。

進一步的，所述臨時限速服務器中設置有衛星通信單元，列車重啟經過所述應答器后，列控車載設備通過衛星將發車次號和所述應答器編號發送給所述衛星通信單元。

進一步的，所述列控方法還包括以下步驟：列控車載設備根據接收到的所述臨時限速信息和線路數據控制列車轉為完全監控模式運行。

進一步的，列車運行區段間任一地點均能獲得所述臨時限速信息。

進一步的，在列車重啟經過應答器的步驟中，所述列控車載設備與所述應答器之間通過電磁感應的方式連接。

本發明還提供一種基于衛星補充臨時限速的列控系統，所述系統包括列控車載設備、臨時限速服務器、調度集中控制設備；

所述列控車載設備用于通過衛星將發車次號和應答器編號發送給臨時限速服務器；