[發明專利]移動底盤及移動車輛

有效

• 申請號: 202110643553.9
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113371085B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 吳鳳岐;陳少南;鄧志燕;李志
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/084;B60S9/12
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 樊濤

本發明涉及一種移動底盤及移動車輛，該移動底盤包括變形輪、底盤框架以及液壓支腿；變形輪與底盤框架連接；變形輪具有第一運動結構和第二運動結構，在處于第一運動結構時，變形輪呈圓形狀態；在處于第二運動結構時，變形輪呈多邊形狀態；液壓支腿安裝于底盤框架上，液壓支腿可用于支撐底盤框架，以使得變形輪與地面脫離接觸。本申請提供的上述方案，由于在底盤框架上增加了液壓支腿，在進行作業時，液壓支腿支撐在地面上，將整體底盤懸空，此時，底盤框架上的變形輪與地面脫離接觸，既提高了整個底盤的穩定性，又能夠避免底盤框架受到路面的反作用力的沖擊，進而有效避免底盤框架上搭載的工程車輛在作業時對變形輪造成損壞。

技術領域

本發明涉及核電用設備技術領域，特別是涉及一種移動底盤及移動車輛。

背景技術

在核電環境中，經常需要對復雜環境中的混凝土、鋼筋等進行破碎和切斷工作，但因為環境中存在核輻射的原因，人員無法在這些環境中長時間的停留和作業，需要相應的工程機械進入現場進行作業。

現有技術中，采用普通平履的工程車輛底盤，能夠實現在復雜路面工況下的作業，但是當工程車輛在進行作業時，底盤在受到路面反作用力的沖擊下會導致底盤上的輪體損壞。

發明內容

基于此，有必要針對現有的工程車輛在作業時，底盤在受到路面反作用力的沖擊下會導致底盤上的輪體損壞的問題，提供一種移動底盤及移動車輛。

本發明提供了一種移動底盤，包括變形輪、底盤框架以及液壓支腿；

所述變形輪與所述底盤框架連接；所述變形輪具有第一運動結構和第二運動結構，在處于第一運動結構時，所述變形輪呈圓形狀態；在處于第二運動結構時，所述變形輪呈多邊形狀態；

所述液壓支腿安裝于所述底盤框架上，所述液壓支腿可用于支撐所述底盤框架，以使得所述變形輪與地面脫離接觸。

上述移動底盤，由于在底盤框架上增加了液壓支腿，在進行作業時，液壓支腿支撐在地面上，將整體底盤懸空，此時，底盤框架上的變形輪與地面脫離接觸，既提高了整個底盤的穩定性，又能夠避免底盤框架受到路面的反作用力的沖擊，進而有效避免底盤框架上搭載的工程車輛在作業時對變形輪造成損壞。

在其中一個實施例中，所述液壓支腿包括支腿本體和支腿伸縮油缸，所述支腿伸縮油缸安裝于所述支腿本體上，所述支腿伸縮油缸的行程桿與所述底盤框架可轉動連接。

在其中一個實施例中，所述支腿本體靠近所述支腿伸縮油缸的行程桿的部位與所述底盤框架鉸接，所述支腿伸縮油缸驅動所述支腿本體相對所述底盤框架轉動，所述底盤框架上與所述支腿本體之間設有用于阻擋所述支腿本體轉動的限位結構。

在其中一個實施例中，所述支腿本體上靠近所述底盤框架的一端設有限位缺口，所述限位缺口形成所述限位結構。

在其中一個實施例中，所述限位缺口包括第一缺口和第二缺口；當所述支腿伸縮油缸驅動所述支腿本體朝向所述底盤框架的下方轉動至極限位時，所述第一缺口與所述底盤框架抵接；當所述支腿伸縮油缸驅動所述支腿本體朝向所述底盤框架的上方轉動至極限位時，所述第二缺口與所述底盤框架抵接。

在其中一個實施例中，所述支腿本體上遠離所述底盤框架的一端設有防滑層。

在其中一個實施例中，所述移動底盤還包括回轉平臺，所述回轉平臺設置在所述底盤框架上。

在其中一個實施例中，所述變形輪包括驅動機構、傳動機構以及輪體機構；

所述驅動機構包括間隔設置的三角輪驅動件和圓輪驅動件；所述傳動機構包括傳動軸和第一傳動組件，所述傳動軸與所述三角輪驅動件連接，所述第一傳動組件與所述傳動軸連接；所述輪體機構包括連接于所述圓輪驅動件的三角板、安裝于所述三角板的伸縮驅動件和連接于所述三角板的履帶，且所述履帶與所述第一傳動組件連接；