[發(fā)明專利]變形輪及移動機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110643451.7 | 申請日： | 2021-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN113276971B | 公開（公告）日： | 2023-02-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳鳳岐;李志;陳少南;鄧志燕 | 申請（專利權(quán)）人： | 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/00 | 分類號： | B62D55/00 |
| 代理公司： | 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 黃恕 |
| 地址： | 518048 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 變形 移動 機器人 | ||
1.一種變形輪，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(100)、與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(100)連接的傳動機構(gòu)、與所述傳動機構(gòu)連接的傳動軸(300)、以及與所述傳動軸(300)傳動連接的輪體機構(gòu)；
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(100)用于驅(qū)動所述傳動機構(gòu)繞自身軸線轉(zhuǎn)動；所述輪體機構(gòu)包括連接架(410)以及連接于所述連接架(410)的履帶(440)，所述履帶(440)與所述傳動軸(300)傳動連接；
所述履帶(440)處于第一狀態(tài)時，所述傳動機構(gòu)沿靠近所述連接架(410)的方向移動，并與所述連接架(410)連接；所述傳動機構(gòu)通過所述連接架(410)帶動所述履帶(440)轉(zhuǎn)動；
所述履帶(440)處于第二狀態(tài)時，所述傳動機構(gòu)沿遠離所述連接架(410)的方向移動，并與所述連接架(410)脫離；所述傳動機構(gòu)通過所述傳動軸(300)帶動所述履帶(440)轉(zhuǎn)動；
所述輪體機構(gòu)還包括固接于所述傳動軸(300)的傳動齒圈(431)以及與所述傳動齒圈(431)嚙合傳動的傳動鏈輪(432)；所述履帶(440)處于第二狀態(tài)時，所述傳動鏈輪(432)與所述履帶(440)嚙合傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形輪，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(100)連接的第一齒圈(221)以及與所述第一齒圈(221)連接的第三齒圈(231)；所述變形輪還包括與所述連接架(410)連接的第二齒圈(222)以及與所述傳動軸連接的第四齒圈(232)；
所述履帶(440)處于第一狀態(tài)時，所述第一齒圈(221)沿靠近所述第二齒圈的方向移動，并與所述第二齒圈(222)嚙合，所述第三齒圈(231)與所述第四齒圈(232)脫離；
所述履帶(440)處于第二狀態(tài)時，所述第一齒圈(221)沿遠離所述第二齒圈的方向移動，并與所述第二齒圈(222)脫離，所述第三齒圈(231)移動至與所述第四齒圈(232)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變形輪，其特征在于，所述傳動機構(gòu)還包括與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(100)連接的從動齒圈(212)，所述從動齒圈的一端與所述第一齒圈連接，另一端與所述第三齒圈連接；所述變形輪還包括第二直線驅(qū)動件(260)，所述第二直線驅(qū)動件(260)與所述從動齒圈(212)連接，所述第二直線驅(qū)動件(260)用于驅(qū)動所述從動齒圈(212)相對所述連接架(410)做靠近運動和遠離運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變形輪，其特征在于，所述變形輪還包括與所述第二齒圈(222)連接的第五齒圈(241)；所述傳動機構(gòu)還包括與所述第二直線驅(qū)動件(260)連接的第六齒圈(242)以及與所述傳動軸(300)連接的驅(qū)動盤(253)，所述第六齒圈(242)與所述驅(qū)動盤(253)滑動連接；
所述履帶(440)處于第一狀態(tài)時，所述第五齒圈(241)與所述第六齒圈(242)嚙合；
所述履帶(440)處于第二狀態(tài)時，所述第五齒圈(241)與所述第六齒圈(242)脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變形輪，其特征在于，所述變形輪還包括與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(100)的輸出軸連接的主動齒圈(211)，所述主動齒圈與從動齒圈嚙合傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變形輪，其特征在于，所述主動齒圈(211)的齒牙長度大于所述從動齒圈(212)的齒牙長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形輪，其特征在于，所述輪體機構(gòu)還包括與所述傳動齒圈(431)嚙合傳動的主動鏈輪(433)、從動鏈輪以及張緊于所述主動鏈輪(433)和所述從動鏈輪之間的鏈條(435)，所述從動鏈輪與所述傳動鏈輪(432)同軸設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變形輪，其特征在于，所述輪體機構(gòu)還包括安裝板(450)，所述主動鏈輪(433)、所述從動鏈輪和所述傳動鏈輪(432)均安裝于所述安裝板(450)上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司，未經(jīng)中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110643451.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
