[發明專利]機器人的充電控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110642801.8
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113285512B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 陳華偉;羅震;白雪佳;侯欣;甘泉;諶振宇
• 申請（專利權）人: 北京哈崎機器人科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種機器人的充電控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法由充電樁執行，所述充電樁包括充電座、充電極片和信號極片，所述充電極片和信號極片的位置與所述機器人進行充電時的位置相匹配，所述方法包括：若確定機器人滿足預設充電條件，則控制處于折疊狀態的充電座展開；向所述機器人發送極片對接指令，以指示所述機器人執行充電極片和信號極片的對接；若確定所述機器人的信號極片與所述充電樁的信號極片對接成功，則通過充電極片對所述機器人進行充電。使用本發明實施例的技術方案，可以實現機器人的自動充電，節省充電設備的空間。

技術領域

本發明實施例涉及自動控制技術，尤其涉及一種機器人的充電控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的發展，掃地機器人、送餐機器人、接待機器人等機器人開始普及，機器人可以自動執行工業生產，協助或者替代人類勞動，為人們的生活提供了便利。

機器人由內部的可充電電池提供電能，當可充電電池電量不足時，需要及時進行充電。現有技術中機器人的充電方式通常包括插口插入式充電和外露極片接觸式充電，插口插入式充電方式需要人工執行，浪費人力，并且可能會出現未及時充電的情形。而外露極片接觸式充電方式的充電設備一般體積較大，收納和存儲不便。

發明內容

本發明實施例提供一種機器人的充電控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質，以實現機器人的自動充電，節省充電設備的空間。

第一方面，本發明實施例提供了一種機器人的充電控制方法，該方法由充電樁執行，所述充電樁包括充電座、充電極片和信號極片，所述充電極片和信號極片的位置與所述機器人進行充電時的位置相匹配，所述方法包括：

若確定機器人滿足預設充電條件，則控制處于折疊狀態的充電座展開；

向所述機器人發送極片對接指令，以指示所述機器人執行充電極片和信號極片的對接；

若確定所述機器人的信號極片與所述充電樁的信號極片對接成功，則通過充電極片對所述機器人進行充電。

第二方面，本發明實施例還提供了一種機器人的充電控制裝置，該裝置設置在充電樁中，所述充電樁包括充電座、充電極片和信號極片，所述充電極片和信號極片的位置與所述機器人進行充電時的位置相匹配，所述裝置包括：

充電座展開模塊，用于若確定機器人滿足預設充電條件，則控制處于折疊狀態的充電座展開；

極片對接模塊，用于向所述機器人發送極片對接指令，以指示所述機器人執行充電極片和信號極片的對接；

機器人充電模塊，用于若確定所述機器人的信號極片與所述充電樁的信號極片對接成功，則通過充電極片對所述機器人進行充電。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如本發明實施例中任一所述的機器人的充電控制方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如本發明實施例中任一所述的機器人的充電控制方法。

本發明實施例通過在充電樁中設置可折疊充電座、充電極片和信號極片，當機器人滿足預設充電條件時，控制處于折疊狀態的充電座展開，并指示機器人與充電極片和信號極片對接，當機器人的信號極片與充電樁的信號極片對接成功時，通過充電極片對機器人進行充電。解決了現有技術中機器人的充電方式人工成本高，或者體積較大，收納和存儲不便的問題，實現了機器人的自動充電，節省了充電設備的空間。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種機器人的充電控制方法的流程圖；

圖2a是本發明實施例二中的一種機器人的充電控制方法的流程圖；