[發明專利]一種激光焊接裝置及激光焊接方法

在審

• 申請號: 202110638907.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113305389A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 謝光煒;李小彪;朱萬雙;曾易
• 申請（專利權）人: 武漢虹信科技發展有限責任公司
• 主分類號: B23K1/005
• 分類號: B23K1/005;B23K3/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

1.一種激光焊接裝置，其特征在于，包括焊接機構，所述焊接機構包括多個并排設置的激光焊接頭組件，至少一個所述激光焊接頭組件連接有擺動機構，所述擺動機構用于帶動所述激光焊接頭組件轉動以調節出光方向。

2.根據權利要求1所述的激光焊接裝置，其特征在于，還包括框架本體、第一Z軸組件、第二Z軸組件、Y軸組件和點錫機構，所述第一Z軸組件和所述第二Z軸組件分別連接于所述框架本體的頂部，所述Y軸組件沿Y軸方向對應設于所述第一Z軸組件和所述第二Z軸組件的下方，所述Y軸組件用于連接待焊接產品，所述焊接機構連接于所述第一Z軸組件，所述點錫機構連接于所述第二Z軸組件，用于對待焊接產品進行點錫操作。

3.根據權利要求2所述的激光焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構包括第一背板，所述第一背板分別連接于所述第一Z軸組件和所述激光焊接頭組件，所述激光頭焊接組件包括同軸視覺定位系統以及設于所述同軸視覺定位系統兩側的出光頭和紅外測溫傳感器。

4.根據權利要求1所述的激光焊接裝置，其特征在于，連接有所述擺動機構的所述激光焊接頭組件還匹配設有角度傳感器。

5.根據權利要求2所述的激光焊接裝置，其特征在于，所述點錫機構包括第二背板、伸縮結構和錫膏管，所述第二背板連接于所述第二Z軸組件，所述伸縮結構沿Z軸方向連接于所述第二背板，所述錫膏管可拆卸連接于所述伸縮結構。

6.根據權利要求5所述的激光焊接裝置，其特征在于，所述點錫機構還包括直線位移結構，所述錫膏管設有兩個，分別為固定錫膏管和活動錫膏管，所述直線位移結構沿X軸方向連接于所述第二背板，所述活動錫膏管通過所述伸縮結構連接于所述直線位移結構。

7.根據權利要求6所述的激光焊接裝置，其特征在于，還包括第一X軸組件和第二X軸組件，所述第一X軸組件和所述第二X軸組件分別沿X軸方向并排連接于所述框架本體的頂部，所述第一Z軸組件連接于所述第一X軸組件，所述第二Z軸組件連接于所述第二X軸組件，所述框架本體的底部設有多個所述Y軸組件。

8.一種基于上述權利要求1至7任一所述的激光焊接裝置的激光焊接方法，其特征在于，包括：

在待焊接產品的焊接所需能量小于預設焊接能量時，控制單個激光焊接頭組件對單個待焊接產品的點錫位置進行激光焊接，或者控制多個激光焊接頭組件對多個待焊接產品的點錫位置一一對應進行激光焊接；

在待焊接產品的焊接所需能量大于等于預設焊接能量時，控制多個激光焊接頭組件對待焊接產品的點錫位置進行激光焊接，并調節多個所述激光焊接頭組件的出光方向使得多個所述激光焊接頭組件的出光方向同時匯聚于待焊接產品的點錫位置。

9.根據權利要求8所述的激光焊接方法，其特征在于，還包括：通過調節激光焊接頭組件的出光方向，實現垂直固定照射、垂直拖焊或者斜射焊接。

10.根據權利要求8所述的激光焊接方法，其特征在于，還包括：控制所述焊接機構和所述點錫機構在不同Y軸組件上的待焊接產品之間分別進行交替工作，以實現所述焊接機構和所述點錫機構的同時工作。