[發明專利]一種自動化物流系統

在審

• 申請號: 202110636506.1
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113333320A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 王晨光;梁亦華;黃國景
• 申請（專利權）人: 深圳市航瑞物流自動化有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/34;B07C5/36;B65G47/42;B65G47/57;B66F7/06;B66F7/28;F16M7/00;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/22
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 幸偉山

本發明涉及物流系統技術領域，具體公開了一種自動化物流系統；包括上料輸送機、分揀檢測裝置、不合格品輸送機、合格品輸送機以及中央處理器，上料輸送機、合格品輸送機、合格品輸送機分別與分揀檢測裝置的三個側面相銜接，且上料輸送機、分揀檢測裝置、不合格品輸送機、合格品輸送機組成了呈T形的輸送物流路線，在合格品輸送機的端部設置有貨物提升機構；本發明在使用時通過稱重傳感器和攝像頭進行檢測對比，當貨物合格時通過伺服電機的正向轉動將其運輸至合格品輸送機中，當貨物不合格時通過伺服電機的反向轉動將其運輸至不合格品輸送機上，其有效實現了貨物的分揀、自動分流的功能，使用效果優異。

技術領域

本發明涉及物流系統技術領域，具體公開了一種自動化物流系統。

背景技術

近年來，隨著我國經濟進入轉型升級階段，人工成本的不斷上升，工廠中關于產品的運輸越來越依賴物流系統。目前生產線上最為常見的物流系統通常是由傳送機臺或者多個收尾連接的皮帶運輸機搭建組成，雖然通過傳送機臺或皮帶運輸機實現了貨物的自動輸送，但是其只能簡單的物流輸送，其功能單一，無法有效實現貨物分揀、貨物提升、貨物擺正以及貨物自動卸貨的功能。

例如申請號為2020111822202的發明專利就公開了一種自動化物流用分揀系統，包括底座，底座上端面焊接有機架，機架之間設有傳送帶，傳送帶的一側設有平整腔和分揀腔，且傳送帶的上端面放置有物流軟包本體，平整腔外側的中部垂直設有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸縮部延伸至平整腔的內部，且電動伸縮桿伸縮部的下端面水平焊接有擠壓板，分揀腔內部的頂壁設有掃描裝置，掃描裝置的下端面設有掃描鏡頭，分揀腔外側的中部設有執行機構。該發明雖然可以對一些軟包的物品可以進行平整操作，從而后續進行分揀掃描時識別碼的讀取無法同時實現物流系統中的自動分揀、貨物提升、貨物擺正等的功能。

又如申請號為2019102358998的發明專利公開了一種基于機電控制的自動化物流分揀系統，包括支架，支架的左側通過轉軸轉動連接有第一傳送帶，支架且位于第一傳送帶的右側轉動連接有多個輥軸，支架的一側轉動連接有多個第二傳送帶，位于每個第二傳送帶中心線上的輥軸的外側壁上滑動套接有滑塊，滑塊的兩側均轉動連接有轉動輪，位于左側的轉動輪的側壁上固定連接有第三齒輪，轉動輪上轉動連接有分揀帶。該發明雖然實現快速分揀的作用，大大提高了分揀的效率，但是其功能單一，無法滿足現行智能化工廠中物流的自動分揀、貨物提升、貨物擺正等功能。因此，針對現有自動化物流用分揀系統功能單一的不足，設計一種同時具有貨物分揀、貨物提升、貨物擺正等功能的自動化物流系統是一種有待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有自動化物流用分揀系統功能單一的不足，設計一種同時具有貨物分揀、貨物提升、貨物擺正等功能的自動化物流系統。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種自動化物流系統，包括上料輸送機、分揀檢測裝置、不合格品輸送機、合格品輸送機以及中央處理器，所述上料輸送機、合格品輸送機、合格品輸送機分別與分揀檢測裝置的三個側面相銜接，且上料輸送機、分揀檢測裝置、不合格品輸送機、合格品輸送機組成了呈T形的輸送物流路線；

所述分揀檢測裝置包括機座，所述機座的上表面設置有稱重傳感器，所述稱重傳感器的上表面設置有矩形框，所述矩形框的上表面開設有傳輸凹槽，所述傳輸凹槽中間隔轉動連接有多個傳輸輥，所述矩形框的后端開設有驅動內腔，多個所述傳輸輥輥軸伸入驅動內腔中，且在每個傳輸輥輥軸的端部連接有從動錐形齒輪，所述機座的側面端部設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸伸入驅動內腔的端部連接有轉動桿，所述轉動桿上間隔設置有與每個從動錐形齒輪相嚙合的主動錐形齒輪，所述機座的上表面后端連接有L型機臂，所述L型機臂上設置有朝向傳輸輥的攝像頭，所述中央處理器設置在L型機臂的后側面，且所述攝像頭通過數據線與中央處理器電性連接；