[發明專利]一種自動化物流系統

在審

• 申請號: 202110636506.1
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113333320A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 王晨光;梁亦華;黃國景
• 申請（專利權）人: 深圳市航瑞物流自動化有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/34;B07C5/36;B65G47/42;B65G47/57;B66F7/06;B66F7/28;F16M7/00;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/22
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 幸偉山

1.一種自動化物流系統，包括上料輸送機(1)、分揀檢測裝置(2)、不合格品輸送機(3)、合格品輸送機(4)以及中央處理器(5)，其特征在于，所述上料輸送機(1)、合格品輸送機(3)、合格品輸送機(4)分別與分揀檢測裝置(2)的三個側面相銜接，且上料輸送機(1)、分揀檢測裝置(2)、不合格品輸送機(3)、合格品輸送機(4)組成了呈T形的輸送物流路線；

所述分揀檢測裝置(2)包括機座(201)，所述機座(201)的上表面設置有稱重傳感器(202)，所述稱重傳感器(202)的上表面設置有矩形框(203)，所述矩形框(203)的上表面開設有傳輸凹槽(2031)，所述傳輸凹槽(2031)中間隔轉動連接有多個傳輸輥(204)，所述矩形框(203)的后端開設有驅動內腔(2032)，多個所述傳輸輥(204)輥軸伸入驅動內腔(2032)中，且在每個傳輸輥(204)輥軸的端部連接有從動錐形齒輪(205)，所述機座(201)的側面端部設置有伺服電機(206)，所述伺服電機(206)的輸出軸伸入驅動內腔(2032)的端部連接有轉動桿(207)，所述轉動桿(207)上間隔設置有與每個從動錐形齒輪(205)相嚙合的主動錐形齒輪(208)，所述機座(201)的上表面后端連接有L型機臂(209)，所述L型機臂(209)上設置有朝向傳輸輥(204)的攝像頭(210)，所述中央處理器(5)設置在L型機臂(209)的后側面，且所述攝像頭(210)通過數據線與中央處理器(5)電性連接；

所述合格品輸送機(4)的端部設置有貨物提升機構(6)，所述貨物提升機構(6)包括矩形載物板(601)，所述矩形載物板(601)的下表面一側前后兩端均連接有轉定件(602)，兩個所述轉定件(602)中均轉定連接有轉軸，所述轉軸的外端連接有第一滾輪(603)，所述轉軸的外端連接有轉動條(604)，兩個所述轉動條(604)的下端共同連接有水平連接條(600)，且水平連接條(600)與轉動條(604)的轉動連接處連接有第二滾輪(605)，所述水平連接條(600)上連接有凸條(606)，所述合格品輸送機(4)中設置有與凸條(606)相連接的第一伸縮裝置(607)，所述合格品輸送機(4)的外端內側面設置有與第二滾輪(605)相配合的水平滑槽(608)，所述合格品輸送機(4)的外端設置有與第一滾輪(603)相抵接的導向塊(609)。

2.根據權利要求1所述的自動化物流系統，其特征在于，所述上料輸送機(1)、不合格品輸送機(3)、合格品輸送機(4)均包括U型機架(100)，所述U型機架(100)中間隔轉動連接有多個輸料輥(101)，且每個U型機架(100)的下表面均設置有支撐桿(102)。

3.根據權利要求2所述的自動化物流系統，其特征在于，所述上料輸送機(1)中的U型機架(100)左右兩端均設置有第二伸縮裝置(103)，兩個所述第二伸縮裝置(103)的端部均連接有導向條(104)，且兩個導向條(104)遠離分揀檢測裝置(2)的端部朝外張開設置。

4.根據權利要求3所述的自動化物流系統，其特征在于，所述第一伸縮裝置(607)和第二伸縮裝置(103)均為氣缸、液壓缸或電動伸縮桿其中的一種。

5.根據權利要求1所述的自動化物流系統，其特征在于，所述L型機臂(209)的后側面上端設置有步進電機(211)，所述步進電機(211)的輸出軸伸入L型機臂(209)內側的端部連接有與傳輸輥(204)相平行的絲杠(212)，所述絲杠(212)的端部與設置在L型機臂(209)上的軸承座(213)相連接，位于所述軸承座(213)外端的L型機臂(209)上還連接有豎板(214)，所述豎板(214)與L型機臂(209)之間還連接有兩個以絲杠(212)為對稱中心的滑動桿(215)，所述攝像頭(210)的上端連接有移動塊(216)，所述移動塊(216)的左右兩端開設有與滑動桿(215)相配合的滑孔(2161)，所述移動塊(216)的中心開設有與絲杠(212)相配合的螺紋孔(2162)。

6.根據權利要求5所述的自動化物流系統，其特征在于，所述移動塊(216)的下表面連接有防塵罩(217)，所述攝像頭(210)設置在防塵罩(217)中。

7.根據權利要求1所述的自動化物流系統，其特征在于，所述機座(201)的下表面連接有多個減震支腳(218)。