[發明專利]一種基于激光三角測量法的三維掃描裝置及掃描方法

在審

• 申請號: 202110635089.9
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113418465A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 胡正乙;真金;盧天甲;劉思遠;張鑫;楊鶴童;蘭聰穎
• 申請（專利權）人: 長春汽車工業高等專科學校
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 何磊

1.一種基于激光三角測量法的三維掃描裝置，包括支撐座(100)、翻料組件(200)、機械臂(300)和掃描組件(400)，其特征在于：所述翻料組件(200)和所述機械臂(300)分別安裝于所述支撐座(100)的上部，所述掃描組件(400)安裝于所述機械臂(300)的輸出端，其中：

所述翻料組件(200)包括兩個支撐柱(210)、翻料電機(220)、支撐框(230)和固料件(240)，所述支撐柱(210)安裝于所述支撐座(100)的上部，所述翻料電機(220)安裝于所述支撐柱(210)的側部，所述支撐框(230)的兩側安裝有傳動軸(250)，兩個所述傳動軸(250)分別轉動安裝于兩個所述支撐柱(210)的側部，所述翻料電機(220)與一個所述傳動軸(250)相連，所述固料件(240)安裝于所述支撐框(230)的側部；

所述機械臂(300)包括支撐塊(310)、第一驅動電機(320)、第一關節(330)、第二驅動電機(340)、第二關節(350)、第三驅動電機(360)、第三關節(370)、第四驅動電機(380)、第四關節(390)、第五驅動電機(311)、第五關節(312)和第六驅動電機(313)，所述支撐塊(310)安裝于所述支撐座(100)鄰近所述支撐柱(210)的側部，所述第一驅動電機(320)安裝于所述支撐塊(310)的上部，所述第一關節(330)連接于所述第一驅動電機(320)的輸出端，所述第二驅動電機(340)安裝于所述第一關節(330)的側部，所述第二關節(350)連接于所述第二驅動電機(340)的輸出端，所述第三驅動電機(360)安裝于所述第二關節(350)的側部，所述第三關節(370)連接于所述第三驅動電機(360)的輸出端，所述第四驅動電機(380)安裝于所述第三關節(370)的側部，所述第四關節(390)連接于所述第四驅動電機(380)的輸出端，所述第五驅動電機(311)安裝于所述第四關節(390)的側部，所述第五關節(312)連接于所述第五驅動電機(311)的輸出端，所述第六驅動電機(313)安裝于所述第五關節(312)的側部；

所述掃描組件(400)包括連接件(410)、攝像機(420)和激光器(430)，所述連接件(410)安裝于所述第六驅動電機(313)的輸出軸，所述攝像機(420)和所述激光器(430)分別安裝于所述連接件(410)的側部。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光三角測量法的三維掃描裝置，其特征在于：兩個所述支撐柱(210)的側壁與所述支撐座(100)的上壁連接有斜撐(211)，兩個所述支撐柱(210)的側部分別安裝有與兩個所述傳動軸(250)配合的軸承(212)。

3.根據權利要求1所述的一種基于激光三角測量法的三維掃描裝置，其特征在于：所述支撐框(230)的斷面呈矩形環設置，所述支撐框(230)的中心與兩個所述傳動軸(250)的中心同軸設置。

4.根據權利要求1所述的一種基于激光三角測量法的三維掃描裝置，其特征在于：所述固料件(240)設置有若干個，所述固料件(240)包括電動推桿(241)、連接塊(242)和柔性墊(243)，所述電動推桿(241)安裝于所述支撐框(230)的側部，所述連接塊(242)安裝于所述電動推桿(241)的輸出端，所述連接塊(242)的側部設置有外凸部(244)，所述柔性墊(243)膠接于所述外凸部(244)的側部。

5.根據權利要求4所述的一種基于激光三角測量法的三維掃描裝置，其特征在于：所述外凸部(244)的斷面呈半圓形設置，所述外凸部(244)與所述連接塊(242)為一體結構。