[發明專利]一種具有人機交互功能的模型展示裝置

在審

• 申請號: 202110633729.2
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113498952A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 徐開亮
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: A47F5/10
• 分類號: A47F5/10;G06F3/01
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 楊洲

1.一種具有人機交互功能的模型展示裝置，其特征在于：包括調節展示架及位于調節展示架上的視覺識別及智能控制系統，所述視覺識別及智能控制系統用于識別觀眾的人體姿勢，并依據人體姿勢形成并執行調整模型展示位置的動作指令；

其中，所述視覺識別及智能控制系統包括視覺識別裝置、控制裝置、執行裝置，所述視覺識別裝置用于獲取觀眾的圖像；所述控制裝置用于依據所述圖像內觀眾的人體姿勢形成并輸出動作指令；所述執行裝置設置在所述調節展示架上，用于執行所述動作指令以實現模型展示位置的改變。

2.根據權利要求1所述的模型展示裝置，其特征在于：所述控制裝置包括主控制器模塊，所述主控制器模塊的輸入端與所述視覺識別裝置電連接，輸出端電連接有識別模塊、姿態規劃模塊、子控制器模塊；

所述識別模塊用于對所述圖像內觀眾的人體姿勢識別；

所述姿態規劃模塊用于根據人體姿勢形成模型姿態控制要求；

所述子控制器模塊用于接收模型姿態控制要求，依據模型姿態控制要求計算動作指令，并控制所述執行裝置工作，使所述執行裝置工作改變所述調節展示架模型的展示位置。

3.根據權利要求2所述的模型展示裝置，其特征在于：所述調節展示架包括關節機械臂、展示架支架、展示架，所述關節機械臂的一端固定在底座上，所述關節機械臂的2個自由端之間固定有所述展示架支架，所述展示架支架上轉動設置有所述展示架；

所述關節機械臂用于調整所述展示架支架的高度，和/或調整所述展示架支架與所述觀眾的水平距離，以改變模型相對于觀眾的位置；

所述展示架用于在所述展示架支架上轉動，以改變模型上面向觀眾的部位。

4.根據權利要求3所述的模型展示裝置，其特征在于：所述執行裝置包括第一執行裝置及第二執行裝置，且所述子控制器模塊包括第一子控制器模塊及第二子控制器模塊；

所述第一執行裝置設置在所述關節機械臂上，且所述第一執行裝置與所述第一子控制器模塊電連接；所述第一子控制器模塊依據模型姿態控制要求，計算并控制所述第一執行裝置執行相應的動作指令，使所述關節機械臂發生動作，以改變模型相對于觀眾的位置；

所述第二執行裝置設置在所述展示架上，且所述第二執行裝置與所述第二子控制器模塊電連接；所述第二子控制器模塊依據模型姿態控制要求，計算并控制所述第二執行裝置執行相應的動作指令，使所述展示架發生動作，以改變模型上面向觀眾的部位。

5.根據權利要求4所述的模型展示裝置，其特征在于：所述第一子控制器模塊還與所述第二子控制器模塊電連接，所述第一子控制器模塊用于將所述關節機械臂的實際姿態發送給所述第二子控制器模塊；

所述第二子控制器模塊用于根據所述關節機械臂的實際姿態和模型姿態控制要求，計算并控制所述第二執行裝置執行相應的動作指令，使所述展示架發生動作，以改變模型上面向觀眾的部位。

6.根據權利要求3至5任一項所述的模型展示裝置，其特征在于：所述關節機械臂為多關節機械臂。

7.根據權利要求4或5所述的模型展示裝置，其特征在于：所述展示架支架為弧形支架，所述弧形支架經法蘭固定連接在所述關節機械臂的2個自由端之間；

所述展示架為圓形展示架，所述圓形展示架轉動連接在所述弧形支架的2個自由端之間。

8.根據權利要求7所述的模型展示裝置，其特征在于：所述圓形展示架包括中心重合的第一平衡環、第二平衡環、第三平衡環，所述第一平衡環與所述圓形展示架轉動連接，所述第二平衡環轉動固定在所述第一平衡環上，所述第三平衡環轉動固定在所述第二平衡環上；

所述第二執行裝置包括第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機；

所述第一驅動電機設置在所述第一平衡環與所述圓形展示架的連接處，用于控制所述第一平衡環在所述弧形支架上轉動；

所述第二驅動電機設置在所述第二平衡環與所述第一平衡環的連接處，用于控制所述第二平衡環在所述第一平衡環上轉動；

所述第三驅動電機設置在所述第二平衡環與所述第二平衡環的連接處，用于控制所述第三平衡環在所述第二平衡環上轉動。