[發(fā)明專利]一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)擴(kuò)散點(diǎn)源的參數(shù)估計(jì)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110632871.5 | 申請(qǐng)日: | 2021-06-07 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113607610A | 公開(公告)日: | 2021-11-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 付寧;劉旺;沈孟垚;喬立巖;彭喜元;尉志良 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01N15/00 | 分類號(hào): | G01N15/00;G01N15/06;G06F17/11 |
| 代理公司: | 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211 | 代理人: | 劉景祥 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國(guó)省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 無(wú)線 傳感器 網(wǎng)絡(luò) 連續(xù) 擴(kuò)散 參數(shù)估計(jì) 方法 | ||
1.一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)擴(kuò)散點(diǎn)源的參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,所述參數(shù)估計(jì)方法包括以下步驟:
步驟一:利用傳感器進(jìn)行采樣;
步驟二:計(jì)算加權(quán)組合系數(shù);
步驟三、對(duì)傳感器采樣值線性組合得到廣義測(cè)量值;
步驟四、根據(jù)廣義測(cè)量值恢復(fù)未知參數(shù);
步驟五、時(shí)間參數(shù)估計(jì)結(jié)果優(yōu)化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)擴(kuò)散點(diǎn)源的參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,已知,擴(kuò)散方程如下式:
其中,f表示為源函數(shù),u表示由源函數(shù)引起的擴(kuò)散場(chǎng),具體含義為在某個(gè)位置和時(shí)間上的物質(zhì)體積濃度,μ表示擴(kuò)散系數(shù),其是由擴(kuò)散物質(zhì)和擴(kuò)散介質(zhì)的種類及其溫度和壓力決定,
所述擴(kuò)散方程在一定邊界條件和初始條件下對(duì)應(yīng)的格林函數(shù)為:
其中,d表示空間維度,即x=(x1,x2…xd),H(t)為單位階躍函數(shù),本發(fā)明研究d=2的情況,格林函數(shù)表示由單位瞬時(shí)點(diǎn)源引起的響應(yīng),即系統(tǒng)的沖激響應(yīng)函數(shù),因此,形成的擴(kuò)散場(chǎng)函數(shù)表示為:
u(x,t)=f(x,t)*g(x,t);
基于上述理論,在步驟一中,具體的,
利用無(wú)線傳感器對(duì)擴(kuò)散場(chǎng)進(jìn)行均勻時(shí)間和空間均勻采樣,傳感器的采樣值為其中nΔx=(n1Δx1,n2Δx2),n1=0,1,...,N1-1,n2=0,1,...,N2-1,l=0,1,...,L,空間采樣間隔為Δx,時(shí)間采樣間隔為Δt,采樣總時(shí)長(zhǎng)為時(shí)間T。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)擴(kuò)散點(diǎn)源的參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,在步驟二中,具體的,
計(jì)算指數(shù)再生核g(x,t)的加權(quán)系數(shù)cn,l,使得
其中κ=j(luò)(k,r/T),k=(k1,k2),根據(jù)最小二乘近似,得到
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)擴(kuò)散點(diǎn)源的參數(shù)估計(jì)方法,其特征在于,在步驟三中,具體的,
根據(jù)步驟二和源函數(shù)f(x,t)表達(dá)式,計(jì)算
當(dāng)r=0時(shí),
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