[發明專利]車輛燈光控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 202110632098.2
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113246846B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 韓友國;張偉;姚朝華;吳洪濤;楊玉梅;程琳;任印連;湯德如
• 申請（專利權）人: 奇瑞新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種車輛燈光控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集車輛的當前前方圖像和車輛狀態信息；

對所述當前前方圖像進行圖像處理，提取所述當前前方圖像中的環境光線特征；以及

根據所述環境光線特征和所述車輛狀態信息確定所述車輛所處環境的燈光控制數據，由所述燈光控制數據確定目標光照方式和/或目標光照強度，以基于所述目標光照方式和/或所述目標光照強度控制所述車輛的燈光設備執行對應光照動作；

其中，所述對所述當前前方圖像進行圖像處理，提取所述當前前方圖像中的環境光線特征，包括：通過預設的顏色編碼對所述當前前方圖像進行轉換，并從轉換后的所述當前前方圖像中提取亮度信息，以根據所述亮度信息生成灰度圖像；根據所述灰度圖像和所述灰度圖像對應的灰色矩陣確定高光狀態點；基于預設的模組白平衡AWB模式確定環境色溫信息；根據所述高光狀態點和所述環境色溫信息確定所述環境光線特征。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛狀態信息包括：所述車輛的故障信息，所述車輛的當前車速，所述車輛的燈光檔位信息，所述車輛的所處位置的雨量信息，所述車輛與前方同向車輛之間的第一距離，所述車輛與前方對向車輛之間的第二距離中的任意一種或多種的集合。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述環境光線特征和所述車輛狀態信息確定所述車輛所處環境的燈光控制數據，包括：

若根據所述環境光線特征判斷所述車輛所處環境為郊區，且光照強度小于預設光照強度，且所述車輛無故障，且所述車速大于或等于預設車速，且車燈光檔位為自動燈光檔位，且所述車輛的所處位置的雨量小于預設雨量，則在所述車輛與前方同向車輛之間的第一距離大于第一預設距離，或者所述第二距離大于第二預設距離時，確定所述車輛所處環境的燈光控制數據為遠光燈控制數據。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述環境光線特征和所述車輛狀態信息確定所述車輛所處環境的燈光控制數據，包括：

若根據所述環境光線特征判斷所述車輛所處環境為城區，則確定所述車輛所處環境的燈光控制數據為近光燈控制數據或日行燈控制數據。

5.一種車輛燈光控制裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集車輛的當前前方圖像和車輛狀態信息；

提取模塊，用于對所述當前前方圖像進行圖像處理，提取所述當前前方圖像中的環境光線特征；以及

控制模塊，用于根據所述環境光線特征和所述車輛狀態信息確定所述車輛所處環境的燈光控制數據，由所述燈光控制數據確定目標光照方式和/或目標光照強度，以基于所述目標光照方式和/或所述目標光照強度控制所述車輛的燈光設備執行對應光照動作；

其中，所述提取模塊，具體用于：通過預設的顏色編碼對所述當前前方圖像進行轉換，并從轉換后的所述當前前方圖像中提取亮度信息，以根據所述亮度信息生成灰度圖像；根據所述灰度圖像和所述灰度圖像對應的灰色矩陣確定高光狀態點；基于預設的模組白平衡AWB模式確定環境色溫信息；根據所述高光狀態點和所述環境色溫信息確定所述環境光線特征。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述車輛狀態信息包括：所述車輛的故障信息，所述車輛的當前車速，所述車輛的燈光檔位信息，所述車輛的所處位置的雨量信息，所述車輛與前方同向車輛之間的第一距離，所述車輛與前方對向車輛之間的第二距離中的任意一種或多種的集合。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：

若根據所述環境光線特征判斷所述車輛所處環境為郊區，且光照強度小于預設光照強度，且所述車輛無故障，且所述車速大于或等于預設車速，且車燈光檔位為自動燈光檔位，且所述車輛的所處位置的雨量小于預設雨量，則在所述車輛與前方同向車輛之間的第一距離大于第一預設距離，或者所述第二距離大于第二預設距離時，確定所述車輛所處環境的燈光控制數據為遠光燈控制數據；

若根據所述環境光線特征判斷所述車輛所處環境為城區，則確定所述車輛所處環境的燈光控制數據為近光燈控制數據或日行燈控制數據。

8.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求5-7中任一項所述的車輛燈光控制裝置。