[發(fā)明專(zhuān)利]一種具備制動(dòng)功能的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110631166.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113147428B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒暉;沙文瀚;杭孟荀;李慶國(guó);陳士剛;劉靚;錢(qián)兆剛;陶文勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奇瑞汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20;B60L7/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 何全陸

本發(fā)明公開(kāi)了一種具備制動(dòng)功能的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，整車(chē)控制器根據(jù)油門(mén)踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度請(qǐng)求扭矩，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)該扭矩請(qǐng)求并實(shí)時(shí)反饋電機(jī)處理后的轉(zhuǎn)速和扭矩；在電機(jī)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)送允許標(biāo)志位，允許電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)進(jìn)入電制動(dòng)停車(chē)功能；電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)速判斷進(jìn)入條件是否滿足；若是，則進(jìn)入電制動(dòng)停車(chē)功能，同時(shí)判斷停車(chē)過(guò)程是否安全，保證平穩(wěn)停車(chē)；若否，則反饋給整車(chē)控制器，實(shí)時(shí)響應(yīng)整車(chē)控制器的扭矩請(qǐng)求。上述技術(shù)方案在電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中增加制動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高效控制，特別是在電機(jī)轉(zhuǎn)速低于一定值時(shí)，通過(guò)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電制動(dòng)能力實(shí)現(xiàn)停車(chē)，充分發(fā)揮電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。

本申請(qǐng)是以下發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)：

原申請(qǐng)?zhí)枺?01910372095.2

原申請(qǐng)日：2019年5月6日

原發(fā)明創(chuàng)造的名稱(chēng)：一種具備制動(dòng)功能的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于新能源汽車(chē)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具備制動(dòng)功能的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

隨著純電動(dòng)汽車(chē)的不斷發(fā)展，三電系統(tǒng)將是考察一款純電動(dòng)汽車(chē)最核心的標(biāo)準(zhǔn)，而電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為三電系統(tǒng)的核心零部件之一，有著至關(guān)重要的作用。

電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要為整車(chē)提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)時(shí)，將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能控制整車(chē)前進(jìn)或后退；發(fā)電時(shí)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在電池。

當(dāng)前電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都是在執(zhí)行整車(chē)控制器的扭矩請(qǐng)求，同時(shí)實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩；在制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于一定值，整車(chē)控制器減少制動(dòng)扭矩請(qǐng)求，通過(guò)控制機(jī)械將車(chē)輪抱死停車(chē)。

中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為2004100669873的專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)“一種用于再生回饋式電制動(dòng)電車(chē)的零速電制動(dòng)力矩控制器”的技術(shù)方案：該電制動(dòng)力矩控制器由選擇器、信號(hào)反向器、乘法器構(gòu)成，在設(shè)定平地最小電制動(dòng)力矩的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)采集腳踏制動(dòng)主令的信號(hào)，根據(jù)電車(chē)運(yùn)行狀態(tài)訊號(hào)，自動(dòng)選擇控制車(chē)輛零速時(shí)電氣制動(dòng)力矩的數(shù)值。該專(zhuān)利技術(shù)方案是帶再生回饋式電制動(dòng)的變頻驅(qū)動(dòng)電車(chē)優(yōu)化電制動(dòng)停車(chē)效果必須的專(zhuān)用功能器件，可有效地協(xié)調(diào)帶再生回饋式電制動(dòng)的電動(dòng)車(chē)輛在電制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輛運(yùn)行姿態(tài)的優(yōu)化控制。

上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是：電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不具有制動(dòng)的功能，因而不能主動(dòng)進(jìn)入電制動(dòng)停車(chē)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種具備制動(dòng)功能的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其目的是通過(guò)調(diào)用電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)速，主動(dòng)進(jìn)入電制動(dòng)停車(chē)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高效控制。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的具備制動(dòng)功能的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于車(chē)輛電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制，所述的車(chē)輛包括整車(chē)控制器、電機(jī)控制器；

所述的整車(chē)控制器根據(jù)油門(mén)踏板開(kāi)度和制動(dòng)踏板開(kāi)度請(qǐng)求扭矩，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)整車(chē)控制器的扭矩請(qǐng)求并實(shí)時(shí)反饋電機(jī)處理后的轉(zhuǎn)速和扭矩；

在電機(jī)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值時(shí)，整車(chē)控制器發(fā)送允許標(biāo)志位，允許電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)進(jìn)入電制動(dòng)停車(chē)功能；

電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)速判斷進(jìn)入條件是否滿足；若是，則進(jìn)入電制動(dòng)停車(chē)功能，同時(shí)判斷停車(chē)過(guò)程是否安全，保證平穩(wěn)停車(chē)；若否，則反饋給整車(chē)控制器，實(shí)時(shí)響應(yīng)整車(chē)控制器的扭矩請(qǐng)求。

所述的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電制動(dòng)停車(chē)過(guò)程的控制過(guò)程包括以下步驟：

步驟1、整車(chē)控制器根據(jù)油門(mén)踏板開(kāi)度、制動(dòng)踏板開(kāi)度請(qǐng)求扭矩；

步驟2、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)整車(chē)控制器扭矩請(qǐng)求并實(shí)時(shí)反饋處理后的轉(zhuǎn)速和扭矩；

步驟3、整車(chē)控制器判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于設(shè)定值且電機(jī)處于制動(dòng)模式；若是，則進(jìn)入步驟4；若否，則返回步驟1；