[發(fā)明專利]一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置及方法

在審

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• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113393754A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈鑫剛;金貴陽;郭德強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 浙江中桓聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33255
• 代理人: 朱萍

本發(fā)明公開了一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置，屬于教學(xué)儀器技術(shù)領(lǐng)域。其包括：基座，其設(shè)有放置平臺；視覺相機(jī)，其可移動地與基座連接，視覺相機(jī)朝向放置平臺設(shè)置并用于識別工件的位置信息；位移機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在基座上；吸盤組件，其與位移機(jī)構(gòu)連接，吸盤組件用于夾持工件以及放置工件。利用機(jī)器視覺識別平臺上雜亂無章的工件位置，通過兩軸伺服進(jìn)行定位，通過吸盤本體拾取工件，再通過伺服運(yùn)動控制，將工件按照給定的方案排列成相應(yīng)的陣型，通過該教學(xué)裝置可以完成視覺技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多方面知識與技能的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于教學(xué)儀器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置及方法。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺已經(jīng)成為自動化技術(shù)中一項(xiàng)不可或缺的技術(shù)，在自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

近年來，機(jī)器視覺因其在行業(yè)中廣泛應(yīng)用也逐漸作為新技術(shù)引入到職業(yè)教育中，但是機(jī)器視覺技術(shù)融入職業(yè)教育教學(xué)還存在一些欠缺和不足，比如：1、采用完全來自于行業(yè)實(shí)際的視覺應(yīng)用案例由于其系統(tǒng)復(fù)雜程度高，綜合性較強(qiáng)，設(shè)備不便搬到教學(xué)現(xiàn)場等原因，難以不能獲得有效的教學(xué)效果；2、剝離視覺的應(yīng)用對象，僅采用單純的視覺設(shè)備進(jìn)行視覺技術(shù)教學(xué)，則因缺乏視覺技術(shù)應(yīng)用對象也難以獲得有效的教學(xué)效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種便于教學(xué)實(shí)施的視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置及方法。

本發(fā)明可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置，包括：

基座，其設(shè)有放置平臺；

視覺相機(jī)，其可移動地與所述基座連接，所述視覺相機(jī)朝向所述放置平臺設(shè)置并用于識別工件的位置信息；

位移機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述基座上；

吸盤組件，其與所述位移機(jī)構(gòu)連接，所述吸盤組件用于夾持工件以及放置工件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述位移機(jī)構(gòu)包括橫移模組以及縱移模組，所述橫移模組與所述縱移模組連接，所述縱移模組與所述基座連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱移模組包括第一縱向?qū)к墶⒌诙v向?qū)к壱约翱v移伺服電機(jī)，所述第一縱向?qū)к壱约八龅诙v向?qū)к壘c所述縱移伺服電機(jī)連接，所述縱移伺服電機(jī)設(shè)置在所述基座上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫移模組包括橫向?qū)к壱约皺M移伺服電機(jī)，所述橫向?qū)к壟c所述橫移伺服電機(jī)連接，所述橫移伺服電機(jī)設(shè)置在所述基座上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括移動座，所述橫向?qū)к壍膬啥送ㄟ^所述移動座分別與所述第一縱向?qū)к壱约八龅诙v向?qū)к夁B接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤組件包括氣缸以及吸盤本體，所述吸盤本體與所述氣缸連接，所述氣缸通過所述移動座與所述橫向?qū)к夁B接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座還連接有相機(jī)支架，所述視覺相機(jī)與所述相機(jī)支架連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座還設(shè)有觸摸屏以及控制按鈕，所述觸摸屏與所述控制按鈕電連接，所述觸摸屏內(nèi)設(shè)有控制器。

一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)方法，包括以下步驟：

通過所述觸摸屏選擇工件的排列陣型，控制器發(fā)送識別信號至所述視覺相機(jī)；

所述視覺相機(jī)識別各個工件位置并反饋信號至控制器；

控制器通過所述橫移伺服電機(jī)以及所述縱移電機(jī)控制所述氣缸以及所述吸盤本體移動并定位；

控制器控制所述氣缸并驅(qū)動所述吸盤本體吸取工件；