[發(fā)明專利]一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110630905.7
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113393754A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈鑫剛;金貴陽;郭德強
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 浙江中桓聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33255
• 代理人: 朱萍

1.一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置，其特征在于，包括：

基座，其設(shè)有放置平臺；

視覺相機，其可移動地與所述基座連接，所述視覺相機朝向所述放置平臺設(shè)置并用于識別工件的位置信息；

位移機構(gòu)，其設(shè)置在所述基座上；

吸盤組件，其與所述位移機構(gòu)連接，所述吸盤組件用于夾持工件以及放置工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置，其特征在于，所述位移機構(gòu)包括橫移模組以及縱移模組，所述橫移模組與所述縱移模組連接，所述縱移模組與所述基座連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置，其特征在于，所述縱移模組包括第一縱向?qū)к墶⒌诙v向?qū)к壱约翱v移伺服電機，所述第一縱向?qū)к壱约八龅诙v向?qū)к壘c所述縱移伺服電機連接，所述縱移伺服電機設(shè)置在所述基座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置，其特征在于，所述橫移模組包括橫向?qū)к壱约皺M移伺服電機，所述橫向?qū)к壟c所述橫移伺服電機連接，所述橫移伺服電機設(shè)置在所述基座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置，其特征在于，還包括移動座，所述橫向?qū)к壍膬啥送ㄟ^所述移動座分別與所述第一縱向?qū)к壱约八龅诙v向?qū)к夁B接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括氣缸以及吸盤本體，所述吸盤本體與所述氣缸連接，所述氣缸通過所述移動座與所述橫向?qū)к夁B接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置，其特征在于，所述基座還連接有相機支架，所述視覺相機與所述相機支架連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置，其特征在于，所述基座還設(shè)有觸摸屏以及控制按鈕，所述觸摸屏與所述控制按鈕電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)方法，包括如權(quán)利要求1-8任意一項所述的視覺引導(dǎo)伺服定位控制教學(xué)裝置，其特征在于，包括以下步驟：

通過所述觸摸屏選擇工件的排列陣型，控制器發(fā)送識別信號至所述視覺相機；

所述視覺相機識別各個工件位置并反饋信號至控制器；

控制器通過所述橫移伺服電機以及所述縱移電機控制所述氣缸以及所述吸盤本體移動并定位；

控制器控制所述氣缸并驅(qū)動所述吸盤本體吸取工件；

控制器通過所述橫移伺服電機以及所述縱移電機控制所述氣缸以及所述吸盤本體移動到指定位置并放下工件，往復(fù)循環(huán)直至工件的排布與選擇的排列陣型一致。