[發明專利]一種管道泄漏檢測方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202110630543.1 | 申請日: | 2021-06-07 |
| 公開(公告)號: | CN113188056A | 公開(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發明(設計)人: | 唐志軍 | 申請(專利權)人: | 杭州海川節能科技有限公司 |
| 主分類號: | F17D5/06 | 分類號: | F17D5/06 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 紀志超 |
| 地址: | 310016 浙江省杭州市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 管道 泄漏 檢測 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
本申請公開了一種管道泄漏檢測方法、裝置、設備及存儲介質,包括:采集目標時間序列內待檢測管道的壓力信號,并基于所述壓力信號得到所述目標時間序列內所述待檢測管道的壓力數據;利用所述待檢測管道的所述壓力數據構建用于對所述點檢測管道的泄漏情況進行檢測的自回歸模型;確定所述自回歸模型中的參數序列,并根據所述參數序列對所述待檢測管道的泄露情況進行檢測。本申請利用采集到的待檢測管道的壓力數據構建自回歸模型,并確定所述自回歸模型的參數序列,以根據所述參數序列確定所述待檢測管道是否發生泄漏,提高了對管道泄漏的檢測精度。
技術領域
本發明涉及管道運輸技術領域,特別涉及一種管道泄漏檢測方法、裝置、設備及存儲介質。
背景技術
作為目前最為經濟的流體輸送方式,相比于其他的運輸方式,管道是最具有成本優勢的一種方法。因此管道輸送是世界上石油、天然氣等最主要的運輸裝備。
由于油氣一般都具有一定的腐蝕性,以及周邊環境的變化,管道長時間使用后,容易出現泄露問題,并且泄露孔一般都是由小至大來發展的。如果沒有及時判斷出管道的泄露,那么很容易造成嚴重的生產安全事。據統計,國西南地區輸氣管線事故發生率為4.3次/千公里/年,而東北和華北地區輸油管道事故發生率為2.0次/千公里/年。通過管道泄露監測,能夠在泄露孔較小的時候進行切割維護,將有利于延長管道使用壽命,同時降低生產安全事故發生的機率。
發明內容
有鑒于此,本發明的目的在于提供一種管道泄漏檢測方法、裝置、設備及存儲介質,能夠提高對管道泄漏的檢測精度。其具體方案如下:
本申請的第一方面提供了一種管道泄漏檢測方法,包括:
采集目標時間序列內待檢測管道的壓力信號,并基于所述壓力信號得到所述目標時間序列內所述待檢測管道的壓力數據;
利用所述待檢測管道的所述壓力數據構建用于對所述點檢測管道的泄漏情況進行檢測的自回歸模型;
確定所述自回歸模型中的參數序列,并根據所述參數序列對所述待檢測管道的泄露情況進行檢測。
可選的,所述采集目標時間序列內待檢測管道的壓力信號,包括:
通過在所述待檢測管道內設置壓差傳感器的方式,利用所述壓差傳感器采集目標時間序列內待檢測管道的壓力信號。
可選的,所述目標時間序列內所述待檢測管道的壓力數據包括:其中,Δp為所述待檢測管道的壓差值,N為所述目標時間序列的長度,Δp(N)為當前時刻所述待檢測管道的壓差值。
可選的,所述利用所述待檢測管道的所述壓力數據構建用于對所述點檢測管道的泄漏情況進行檢測的自回歸模型,包括:
利用移動窗口函數從所述壓力數據中提取長度固定壓力數據時間序列,并基于所述壓力數據時間序列構建自回歸模型,所述自回歸模型的公式表示為:
Δp(t)=a1Δp(t-1)+a2Δp(t-2)+a3Δp(t-3)+a4Δp(t-4)+...+anΔp(t-n)
其中,所述a1,a2,a3,a4,...,an為所述自回歸模型的參數序列。
可選的,所述根據所述參數序列對所述待檢測管道的泄露情況進行檢測,包括:
判斷參數序列是否發生跳變,如果發生跳變,則判定所述待檢測管道發生泄漏,如果未發生跳變,則判定所述待檢測管道未發生泄露。
可選的,所述判斷參數序列是否發生跳變,包括:
利用拉依達準則判斷參數序列是否發生跳變。
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