[發明專利]一種全視覺智能化自動移印機

在審

• 申請號: 202110630191.X
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113400788A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 郭紅波
• 申請（專利權）人: 郭紅波
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全視覺智能化自動移印機，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)靠近兩端的表面均固定連接有第二支撐臂(20)，兩個所述第二支撐臂(20)的頂端共同固定連接有第一支撐板(9)，所述第一支撐板(9)和底座(1)的相對面之間固定連接有第一支撐臂(14)，所述第一支撐臂(14)的側壁滑動連接有傳動箱(10)，所述傳動箱(10)和第一支撐板(9)之間設置有驅動機構，所述驅動機構可以帶動傳動箱(10)上下位移，位于所述傳動箱(10)上方的第一支撐臂(14)的前壁固定連接有第二支撐板(16)，所述第二支撐板(16)的底面固定連接有移印墨泥(13)，貫穿所述傳動箱(10)的前壁和后壁轉動連接有第三傳動桿(18)，所述第三傳動桿(18)的前端固定連接有印頭桿(21)，所述印頭桿(21)遠離第三傳動桿(18)的一端固定連接有移印頭(15)，所述第三傳動桿(18)和第二支撐板(16)之間設置有旋轉蘸泥裝置，所述第二支撐板(16)下方的底座(1)上表面安裝有同步上料機構。

2.根據權利要求1所述的全視覺智能化自動移印機，其特征在于：所述驅動機構包括液壓缸(12)，所述液壓缸(12)固定連接在第一支撐板(9)的上表面，所述液壓缸(12)的輸出軸的下端固定連接有第二傳動桿(11)，所述第二傳動桿(11)的下端穿過第一支撐板(9)表面開設的通孔延伸到第一支撐板(9)的下方，所述第二傳動桿(11)的下端與傳動箱(10)的上表面固定連接。

3.根據權利要求1所述的全視覺智能化自動移印機，其特征在于：所述旋轉蘸泥裝置包括限位框(19)，所述限位框(19)滑動連接在移印墨泥(13)后側的第二支撐板(16)底面，所述限位框(19)的內頂壁固定連接有三角限位塊(17)，所述第三傳動桿(18)的后端固定連接有第四傳動桿(26)，所述第四傳動桿(26)遠離第三傳動桿(18)的一端和第一支撐板(9)的內頂壁之間設置有第二拉簧(25)，所述第二拉簧(25)位于第三傳動桿(18)和第四傳動桿(26)連接處的正上方，所述第三傳動桿(18)上方的傳動箱(10)后壁固定連接有兩個翻轉限位塊(27)，兩個所述翻轉限位塊(27)分別位于第三傳動桿(18)的兩側，位于所述傳動箱(10)前側的第三傳動桿(18)的表面固定連接有第二連接塊(22)，所述第二連接塊(22)的弧面固定連接有兩個限位連桿(24)，兩個所述限位連桿(24)的前壁上均固定連接有限位頭(23)。

4.根據權利要求1所述的全視覺智能化自動移印機，其特征在于：所述同步上料機構包括轉輪和第一傳動桿(6)，兩個所述轉輪轉動安裝在第二支撐板(16)下方的底座(1)上表面，兩個轉輪之間設置有傳動帶，所述第一傳動桿(6)的上端穿過開設在其中一個轉輪上方的第二支撐板(16)表面的通孔，所述第一傳動桿(6)可在通孔中豎直滑動，所述限位框(19)靠近第一傳動桿(6)的側壁上固定連接有斜槽塊(8)，所述斜槽塊(8)上開設有斜槽(7)，所述第一傳動桿(6)通過其表面固定連接的滑塊滑動連接在斜槽(7)中，所述第一傳動桿(6)的下端與對應轉輪之間設置有步進機構。

5.根據權利要求4所述的全視覺智能化自動移印機，其特征在于：所述步進機構包括棘輪(2)和第一連接塊(5)，所述棘輪(2)固定連接在轉輪的轉軸表面，所述第一連接塊(5)固定連接在第一傳動桿(6)的下端，所述第一連接塊(5)的兩個側面分別鉸接有第一棘爪(3)和第二棘爪(28)，所述第一棘爪(3)和第二棘爪(28)的下端分別與棘輪(2)兩側的棘齒接觸，所述第一棘爪(3)和第二棘爪(28)的下端設置為與接觸的棘齒的傾斜方向相反，位于所述棘輪(2)上方的兩個第一棘爪(3)的相對面之間設置有第一拉簧(4)。

6.根據權利要求1所述的全視覺智能化自動移印機，其特征在于：所述印頭桿(21)設置為兩個，兩個所述印頭桿(21)設置為呈一條直線。

7.根據權利要求1所述的全視覺智能化自動移印機，其特征在于：所述傳動箱(10)和第一支撐臂(14)之間的滑動連接方式設置為滑槽滑塊機構。