[發明專利]一種四驅混合動力系統和多駕駛模式控制方法

有效

• 申請號: 202110628840.2
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113320519B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張麗;吳肇蘇;白志浩;趙征瀾;徐飛
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W20/15
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;高炳龍

本發明公開了一種四驅混合動力系統和多駕駛模式控制方法，包括駕駛模式選取模塊，供駕駛員選取車輛的駕駛模式；運行參數獲取模塊，確定車輛需求功率P、動力電池荷電狀態SOC和車速V；工作模式選取模塊，比較三個控制參數信號和進入退出四驅的條件判斷該駕駛模式下對應的所有工作模式中最優的工作模式；輸出執行模塊，接收輸出執行模塊的一個工作模式信號后，依據該最優的工作模式執行輸出動力。本發明能夠根據用戶選擇的駕駛模式自動運行對應的切換策略和性能最優的工作模式，在降低能量消耗的同時滿足車輛動力性和操控穩定性要求。

技術領域

本發明公開了一種混合動力系統和多駕駛模式控制方法，屬于混合動力系統技術領域，具體公開了一種四驅混合動力系統和多駕駛模式控制方法。

背景技術

混合動力驅動技術經過數十年的發展，逐漸成熟并分化出幾種技術路線，如串聯、并聯、混聯等。尤其是混聯混合動力汽車(發動機和兩臺電機通過動力耦合裝置聯結)，其工作模式多樣，綜合性能較優，逐漸成為各主機廠主推的混合動力技術方案。混合動力汽車兼具傳統燃油汽車和電動汽車的優點，在汽車起停和低速階段利用驅動電機效率高、扭矩大的優勢，提高車輛經濟性；發動機和驅動電機還可同時驅動，提高車輛動力性，成為了混合動力系統的主流發展方向。

目前，混合動力驅動系統大多采用發動機+電機+ISG電機驅動前軸的形式。這種混合動力驅動系統，其個模式(純電動、串聯、并聯等)的功能都是通過前軸實現的，燃油經濟性較好，動力性較優，但無法通過后軸驅動，不能適應復雜工況對車輛操控性的要求。通過在汽車后軸增加一個驅動電機，工況適應性更好，驅動能力更強，但目前基于該結構形式的驅動系統研究較少。

現有技術中對四驅混合動力車輛的多種工作模式的劃分比較模糊，控制方法較單一，發動機及電機的工作區間分配不夠合理，車輛能耗高；且各工作模式的特點體現不明顯，用戶在實際駕駛中不能根據對經濟性、動力性或操控穩定性的需求及駕駛路況對車輛動力系統進行主觀控制，駕駛體驗感不強。

因此，有必要設計一種新的四驅混合動力驅動系統及其多駕駛模式控制方法，能夠根據用戶選擇的駕駛模式切換至預設工作模式集合，檢測車輛信號，并判斷車輛行駛狀態，自動運行最佳工作模式，在降低能量消耗的同時滿足車輛動力性和操控穩定性的要求。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種四驅混合動力系統和多駕駛模式控制方法，其能夠根據用戶選擇的駕駛模式自動運行對應的切換策略和性能最優的工作模式，在降低能量消耗的同時滿足車輛動力性和操控穩定性要求。

本發明公開了一種四驅混合動力系統，其包括駕駛模式選取模塊，供駕駛員依據其主觀駕駛需求選取車輛的駕駛模式，并將被選取的駕駛模式信號發送至運行參數獲取模塊；運行參數獲取模塊，接收到駕駛模式選取模塊的選取的駕駛模式信號后，確定車輛需求功率P、動力電池荷電狀態SOC和車速V，并將上述三個控制參數信號發送至工作模式選取模塊；工作模式選取模塊，接收到運行參數獲取模塊的三個控制參數信號后，比較三個控制參數信號和進入退出四驅的條件判斷該駕駛模式下對應的所有工作模式中的一個工作模式，并將該工作模式信號發送至輸出執行模塊；輸出執行模塊，接收輸出執行模塊的最優的工作模式信號后，依據該最優的工作模式執行輸出動力。

本發明還公開了一種多駕駛模式控制方法，車輛包括多個駕駛模式，四驅混合動力系統包括M個工作模式，第X個駕駛模式下設置有N_X個工作模式，N₁、N₂…N_X＜M，車輛的第X個駕駛模式被駕駛員主觀選擇后，車輛基于第X個駕駛模式對應的主觀駕駛需求在N_X個工作模式中確定一個工作模式，車輛依據確定的一個工作模式輸出動力，其中，X、N₁、N₂、…、N_X、M均為自然數，N₁、N₂、…、N_X之間可以相等或者不等。