[發(fā)明專利]芯片的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其載具機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110626477.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN113380691A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深蘭人工智能芯片研究院（江蘇）有限公司;深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/687
• 分類號(hào): H01L21/687;H01L21/677
• 代理公司: 蘇州領(lǐng)躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

1.一種芯片的載具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述載具機(jī)構(gòu)包括：固定塊、驅(qū)動(dòng)塊、復(fù)位件、第一夾緊件和第二夾緊件；

所述固定塊的頂面上設(shè)置有第一容置部，所述固定塊的側(cè)面上設(shè)置有第二容置部，所述固定塊的第一容置部和第二容置部連通；

所述驅(qū)動(dòng)塊包括相對(duì)的第一端和第二端，所述驅(qū)動(dòng)塊的第一端容置在所述固定塊的第二容置部內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)塊的第二端位于所述固定塊外，所述復(fù)位件設(shè)置在所述固定塊的第二容置部內(nèi)，在所述驅(qū)動(dòng)塊向所述固定塊的第二容置部內(nèi)移動(dòng)時(shí)，所述復(fù)位件產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊復(fù)位的作用力；

所述第一夾緊件的下端和第二夾緊件的下端分別設(shè)置在所述固定塊的第一容置部內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)塊向所述固定塊的第二容置部內(nèi)移動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)所述第一夾緊件和第二夾緊件分離，所述驅(qū)動(dòng)塊背向所述固定塊的第二容置部移動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)所述第一夾緊件和第二夾緊件靠近并將芯片夾設(shè)在所述第一夾緊件和第二夾緊件之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述芯片的載具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)塊的頂面上設(shè)置有第一容納部和第二容納部；

所述第一夾緊件包括第一夾緊塊和第一導(dǎo)軸，所述第一導(dǎo)軸的上端連接所述第一夾緊塊的下端，所述第一導(dǎo)軸的下端容置在所述驅(qū)動(dòng)塊的第一容納部內(nèi)；所述第二夾緊件包括第二夾緊塊和第二導(dǎo)軸，所述第二導(dǎo)軸的上端連接所述第二夾緊塊的下端，所述第二導(dǎo)軸的下端容置在所述驅(qū)動(dòng)塊的第二容納部內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述芯片的載具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一容納部為條形孔或條形槽，所述第二容納部為條形孔或條形槽，所述第一容納部和第二容納部呈八字形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述芯片的載具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定塊的第一容置部內(nèi)設(shè)置有沿所述第一夾緊件和第二夾緊件移動(dòng)方向延伸的導(dǎo)向槽，所述第一夾緊件上設(shè)置有第一導(dǎo)向部，所述第二夾緊件上設(shè)置有第二導(dǎo)向部，所述第一夾緊件的第一導(dǎo)向部和所述第二夾緊件的第二導(dǎo)向部容置在所述固定塊的導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第一夾緊件在所述第一導(dǎo)向部和所述固定塊的導(dǎo)向槽的導(dǎo)向下移動(dòng)，所述第二夾緊件在所述第二導(dǎo)向部和所述固定塊的導(dǎo)向槽的導(dǎo)向下移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述芯片的載具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定塊還包括限位部，所述限位部的一部分設(shè)置在所述固定塊的第一容置部內(nèi)并位于所述第一夾緊件和第二夾緊件之間，所述限位部用于在所述第一夾緊件和第二夾緊件靠近時(shí)限定所述第一夾緊件和第二夾緊件之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述芯片的載具機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊的相對(duì)的表面上分別設(shè)置有用于容置芯片的凹槽。

7.一種芯片的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括一轉(zhuǎn)運(yùn)盤和多個(gè)載具機(jī)構(gòu)，所述載具機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的載具機(jī)構(gòu)，沿所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤依次預(yù)設(shè)有多個(gè)工位，所述多個(gè)載具機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤周緣間隔設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)以使所述載具機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)的工位之間往復(fù)流轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述芯片的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊向所述固定塊的第二容置部內(nèi)移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述芯片的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述多個(gè)工位包括沿所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤預(yù)設(shè)的上料工位，所述第二容置部設(shè)置在所述固定塊的背向所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤中心的外側(cè)面上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料工位處，用于驅(qū)動(dòng)流轉(zhuǎn)到上料工位的所述載具機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)塊向所述固定塊的第二容置部內(nèi)移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述芯片的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上料驅(qū)動(dòng)氣缸和上料推塊，所述上料驅(qū)動(dòng)氣缸連接所述上料推塊以驅(qū)動(dòng)所述上料推塊伸縮。