[發明專利]一種玻璃板的循環存儲方法及存儲設備

在審

• 申請號: 202110625908.1
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113387104A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 龐世濤;李金玉;楊亮;宋潔
• 申請（專利權）人: 洛陽蘭迪玻璃機器股份有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/04;B65G37/00;B65G13/00;B65G49/06
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 常曉虎

1.一種玻璃板的循環存儲方法，其特征在于：該方法采用并排設置的第一存儲庫和第二存儲庫，第一存儲庫和第二存儲庫均包括多層上下間隔設置的庫位層，該方法包括如下步驟：

步驟一，將玻璃板送至第一存儲庫的最上方庫位層；

步驟二，通過升降機構將最上方庫位層的玻璃板逐層下降到第一存儲庫的最底層庫位層，在下降過程中，其他玻璃板由入庫輸送臺陸續輸送到第一存儲庫中被空出的最上層庫位層；

步驟三，通過轉運裝置將第一存儲庫中最底層庫位層的玻璃板轉移到第二存儲庫的最底層庫位層；

步驟四，通過升降機構將進入第二存儲庫最底層庫位層的玻璃板逐層提升到第二存儲庫的最上層庫位層，在提升過程中，重復步驟三，將進入第一存儲庫最底層庫位層的玻璃板陸續轉移到第二存儲庫被空出的最底層庫位層；

步驟五，所述玻璃板由第二存儲庫最上層庫位層輸送至出庫輸送臺。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃板的循環存儲方法，其特征在于：還包括步驟六：重復步驟一至步驟五，實現第一存儲庫和第二存儲庫內的玻璃板持續的輸入和輸出。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃板的循環存儲方法，其特征在于：所述玻璃板放置在托盤中隨托盤進行傳輸和存儲。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃板的循環存儲方法，其特征在于：所述第一存儲庫設有輸送玻璃板入庫的第一傳動輥組，所述第二存儲庫設有輸送玻璃板出庫的第二傳動輥組，第一傳動輥組和第二傳動輥組均設有能夠伸縮和旋轉的托輥，托輥伸出后能夠托住最上層庫位層上的玻璃板邊部。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃板的循環存儲方法，其特征在于：所述步驟二中其他玻璃板由入庫輸送臺連續輸送到第一存儲庫中每一次被空出的最上層庫位層。

6.一種玻璃板的循環存儲設備，其特征在于：包括沿玻璃輸送方向并排設置的第一存儲庫和第二存儲庫，第一存儲庫和第二存儲庫均由多層庫位層組成；多層所述庫位層基于玻璃輸送面沿第一存儲庫和第二存儲庫高度方向依次向下排布；第一存儲庫和第二存儲庫內分別各設有一對升降機構，升降機構對稱設置在玻璃輸送通道兩側的機架上，升降機構上設有上下間隔設置的多個支撐部，用于支撐并分層儲存玻璃板，所述升降機構在旋轉過程中帶動多個支撐部升降或翻轉；所述機架上還設有用于玻璃板入庫和出庫的出入庫輸送機構；在第一存儲庫的多層庫位層下方和第二存儲庫的多層庫位層下方設有轉運裝置，用于將第一存儲庫最底層庫位層上的玻璃板轉移到第二存儲庫最底層庫位層上。

7.根據權利要求6所述的一種玻璃板的循環存儲設備，其特征在于：所述出入庫輸送機構包括位于第一存儲庫上部、用于玻璃板輸入的第一傳動輥組，以及位于第二存儲庫上部、用于玻璃板輸出的第二傳動輥組，第一傳動輥組和第二傳動輥組均設有能夠伸縮和旋轉的托輥，托輥伸出后能夠托住最上層庫位層上的玻璃板邊部，實現玻璃板的輸送。

8.根據權利要求7所述的一種玻璃板的循環存儲設備，其特征在于：所述第一傳動輥組包括導軌、滑動組件和多個托輥，所述導軌垂直于玻璃輸送方向設置在所述機架上，所述滑動組件滑動設置在導軌上，滑動組件一側與直線驅動機構連接，多個托輥間隔設置在滑動組件的頂部，所述托輥在滑動組件的帶動下伸縮，以便伸出后從側面托住最上層的玻璃板的底部；所述滑動組件上還設有用以驅動托輥旋轉的動力裝置；所述第二傳動輥組與第一傳動輥組的結構相同。

9.根據權利要求8所述的一種玻璃板的循環存儲設備，其特征在于：還包括托盤，所述托盤用于承載玻璃板，所述支撐部支撐在托盤上相對的兩邊部；所述托輥伸出后托住托盤所述相對的兩邊部。

10.根據權利要求6所述的一種玻璃板的循環存儲設備，其特征在于：所述出入庫輸送機構為吸盤轉移機構。