[發明專利]地圖信息存儲裝置、控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202110625301.3
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN113506458A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 幸田健志;水戶研司;中尾和浩;波多野誠
• 申請（專利權）人: 日本先鋒公司;日本愛琵希株式會社
• 主分類號: G08G1/0969
• 分類號: G08G1/0969;G08G1/0967;G05D1/02;G05D1/00;G01C21/32;G01C21/36
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王兆陽;蘇卉

本發明提供地圖信息存儲裝置、控制方法及存儲介質。服務器裝置(2)存儲包含與預定區間對應的用于限制車輛的自動駕駛的自動駕駛限制信息(Ir)的發送地圖DB(21)，將包含自動駕駛限制信息(Ir)的地圖數據(D1)發送到駕駛輔助裝置(1)。然后，駕駛輔助裝置(1)接收包含自動駕駛限制信息(Ir)的地圖數據(D1)，基于所接收到的自動駕駛限制信息(Ir)來控制車輛的自動駕駛。

本申請是申請日為2016年3月22日、申請號為201680017651.9、發明名稱為“地圖信息存儲裝置、自動駕駛控制裝置、控制方法、程序及存儲介質”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種自動駕駛的技術。

背景技術

以往以來，公知了自動控制車輛的行駛的所謂自動駕駛的技術。在執行自動駕駛的情況下，例如需要使用攝像機等外界傳感器來識別白線、前方車輛等本車輛周邊的信息、使用加速度傳感器、陀螺儀等內部傳感器來掌握車輛的姿勢、狀態。在專利文獻1中，公開了基于設置于車輛的攝像機的圖像等來識別正行駛的車道、靜止目標的技術。另外，在專利文獻2中公開了與自動駕駛相關的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014－093018號公報

專利文獻2：日本特開2014－106854號公報

發明內容

發明所要解決的課題

搭載有自動駕駛功能的車輛所進行的自動駕駛的執行根據地區不同而存在被禁止的情況。例如，根據美國的州法律等，即使同在國內，根據地區不同，也存在禁止自動駕駛的情況，在像歐洲那樣的陸地毗連的區域，根據各國的法律，可能存在禁止自動駕駛的情況。在這樣的情況下，存在搭載有自動駕駛功能的汽車的駕駛員每當穿越國境、州境時必須進行將自動駕駛功能開啟或關閉的操作這樣的課題。

另外，即使在自動駕駛未被法律等禁止的地區的情況下，根據道路區間，也存在優選限制自動駕駛的情況。例如，在商業街這樣的窄的小巷等人們的往來頻繁而自動駕駛行駛困難或危險的道路區間、或政府這樣的重要設施周邊等有可能發生在無人的自動駕駛車中搭載爆炸物等恐怖活動的道路區間等中，有時不允許自動行駛比較好。

另一方面，在通過標識來告知與自動駕駛相關的限制的情況下，車輛例如需要通過用攝像機等傳感器讀取標識等來識別與自動駕駛相關的限制。但是，在該情況下，由于氣象條件、環境等的影響，傳感器的識別精度有限度，存在無法保證可靠性這樣的問題。另外，根據地區、區間等的性質、環境，對自動駕駛的程度、自動駕駛的功能的一部分進行限制有時比較有益于安全。但是，關于這樣的細微的自動駕駛的限制，在上述專利文獻中未被考慮。

本發明是為了解決上述課題而完成的，其主要目的在于，提供能夠使進行自動駕駛的車輛適當地識別與自動駕駛相關的限制的地圖信息存儲裝置及識別限制而控制自動駕駛的自動駕駛控制裝置。

用于解決課題的技術方案

技術方案記載的發明是一種地圖信息存儲裝置，其特征在于，具備：存儲部，對應每個預定區間，存儲表示車輛能夠執行的自動駕駛的程度的自動駕駛限制信息；及發送部，將所述自動駕駛限制信息發送到車輛或能夠與車輛通信的發送裝置。

另外，技術方案記載的發明是一種自動駕駛控制裝置，其特征在于，具備：取得部，對應每個預定區間，取得表示車輛能夠執行的自動駕駛的程度的自動駕駛限制信息；及控制部，基于所述自動駕駛限制信息來控制車輛的自動駕駛。

另外，技術方案記載的發明是一種地圖信息存儲裝置，其特征在于，具備：存儲部，存儲與預定區間對應的用于限制車輛的自動駕駛的自動駕駛限制信息及用于使顯示部顯示地圖的地圖信息；及發送部，將所述地圖信息及與所述地圖中的預定區間對應的所述自動駕駛限制信息發送到車輛或能夠與車輛通信的發送裝置。