[發明專利]一種基于5G網絡的機器人路徑規劃方法、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202110625111.1
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113075935A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 余云周;鄺雅雯;李閃;舒梓楠;毛倩倩;黃林;黃耿楠
• 申請（專利權）人: 深圳市慧航星科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01N33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種基于5G網絡的機器人路徑規劃方法，應用于機器人，包括：建立運動區域的平面圖，在所述運動區域平面圖上去除占地區域，形成未占地區域，將所述未占地區域上劃分為若干區域單元，在所述區域單元上標記檢測點位，所述檢測點位形成第一路徑，機器人按照第一路徑運動并檢測環境，并輸出環境檢測值。本申請具有的效果：對運動區域中的未占地區域劃分區域單元，在區域單元上標記檢測點位，機器人依次經過標記點位并檢測環境，既能夠檢測到整個園區內需要檢測的區域的環境，又無需再在整個園區內設立檢測點，減小人力耗能，提高對環境監測效率。

技術領域

本申請涉及機器人技術的領域，尤其是涉及一種基于5G網絡的機器人路徑規劃方法、系統和存儲介質。

背景技術

環境監測是指通過對環境各類指標的檢測，以確定環境是否被污染，從而判斷環境好壞或環境質量高低，環境監測是環境保護必不可少的基礎性工作；例如對空氣質量的檢測，需要檢測的指標一般有二氧化氮、二氧化硫、一氧化碳、臭氧8小時濃度、可吸入顆粒物(PM10)、細顆粒物(PM2.5)等。

相關技術中，在工業園區中可能存在排廢氣泄露和非法排放的情況，需要在園區內部各個地方設立空氣檢測點位以對整個園區內的空氣環境進行檢測。

針對上述中的相關技術，發明人認為，一個空氣檢測點位只能夠檢測一片區域的空氣環境，覆蓋到整個工業園區需要大量設備，且由于空氣檢測點位是固定的，在后續維護設備過程中需要在偌大的園區內尋找設備，非常耗費人力。

發明內容

為了減小人力資源耗費，本申請提供一種基于5G網絡的機器人路徑規劃方法、系統和存儲介質。

第一方面，本申請提供的一種基于5G網絡的機器人路徑規劃方法，采用如下的技術方案：

一種基于5G網絡的機器人路徑規劃方法，應用于機器人，包括：

建立運動區域的平面圖，

在所述運動區域平面圖上去除占地區域，形成未占地區域，將所述未占地區域劃分為若干區域單元，在所述區域單元上標記檢測點位，所述檢測點位形成第一路徑，機器人按照第一路徑運動并檢測環境，并輸出環境檢測值。

通過采用上述技術方案，對運動區域中的未占地區域劃分區域單元，在區域單元上標記檢測點位，機器人依次經過標記點位并檢測環境，既能夠檢測到整個園區內需要檢測的區域的環境，又無需再在整個園區內設立檢測點，減小人力耗能，提高對環境監測效率。

可選的，將所述未占地區域劃分為若干區域單元之后，還包括：

設定環境檢測閾值；

對每個所述區域單元標號，機器人到達區域單元檢測環境并輸出環境檢測值，環境檢測值與標號一一對應儲存；

判斷每個標號對應的環境檢測值是否大于所述環境檢測閾值；

若是，則對應區域單元環境污染次數加一，并儲存。

通過采用上述技術方案，對每個區域單元進行環境檢測，并記錄下每次檢測結果，環境檢測值與區域單元一一對應儲存，在對區域單元檢測若干次之后，針對環境檢測值大于環境檢測閾值的區域單元記錄一次環境污染次數，使得環境檢測結果與區域單元之間更加緊密結合，有利于后續污染原因分析。

可選的，還包括：設定環境污染次數閾值；

當前區域單元檢測環境之后，判斷當前區域單元的環境污染次數是否大于環境污染次數閾值；

若是，則對當前區域單元標記為污染單元；

若否，則對當前區域單元標記為正常單元。

通過采用上述技術方案，環境污染次數達到環境污染次數閾值之后，對區域單元標記為污染單元，可對被標記為污染單元的區域單元重點檢測，對被標記為正常單元的區域單元減少檢測次數，合理分配檢測資源，一方面可根據被污染程度對環境檢測，有利于加強對污染區域的環境檢測，另一方面減少正常區域的環境檢測，有利于減小資源能耗。