[發(fā)明專利]一種倉儲物流用物體抓取方法

有效

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• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN113320870B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王洪濤
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博智維自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 淄博匯川知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37295
• 代理人: 周春

本發(fā)明涉及一種倉儲物流用物體抓取方法，使用一種適用于倉儲物流的機械手，包括安裝外殼、夾持裝置、前擋裝置、調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明尤其適用于抓取圓柱狀物體，例如制成的管件等。通過拉動所述輸入齒條，即可將待抓取物體穩(wěn)定的抓持住。本發(fā)明可以在夾持物體之前通過前橫擋板將待抓取物體封閉，避免筒狀的待抓取物體向前脫出：拉動輸入齒條前段：所述前橫檔桿右移，將活動夾板與固定夾板中間前方位置封閉，避免在夾持所述帶抓取物體過程中，待抓取物體受壓向前滾動脫出。拉動輸入齒條后段：所述傳動內(nèi)殼、活動夾板向右移動，將待抓取物體抓緊；反向推動所述輸入齒條，即可復(fù)位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種倉儲物流用物體抓取方法。

背景技術(shù)

在倉儲物流過程中經(jīng)常需要夾持乃至移動物體。常見的，經(jīng)常需要移動縱置的筒狀元件，使用叉車運輸時需要放倒筒狀元件，非常繁瑣并且有可能在頻繁放倒和樹立的步驟中損傷筒狀元件。

因此需要設(shè)計一種用以抓取筒狀元件的機械手，配合安裝在移動車體上，即可快捷的抓取筒狀元件。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種適用于倉儲物流的機械手及其使用方法，可以在夾持物體之前通過前橫擋板將待抓取物體封閉，避免向前滾動脫出。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種適用于倉儲物流的機械手，包括安裝外殼、夾持裝置、前擋裝置、調(diào)節(jié)裝置；

所述安裝外殼包括：

外殼本體，空心矩形體狀；

橫向滑孔，設(shè)有兩只，所述外殼本體前端面左半部分、所述外殼本體后端面左半部分各自設(shè)有一只橫向滑孔；

固定夾板，設(shè)在所述外殼本體前端面中部；

固定凸耳，設(shè)在所述外殼本體后端面右側(cè)，所述固定凸耳上設(shè)有至少兩只螺母插孔；

所述夾持裝置包括：

延遲套環(huán)，包括可滑動設(shè)在所述外殼本體內(nèi)的矩形環(huán)體，所述矩形環(huán)體前、后端面分別設(shè)有一只插入對應(yīng)橫向滑孔內(nèi)的套環(huán)插板；

傳動內(nèi)殼，包括套設(shè)在所述矩形環(huán)體內(nèi)的內(nèi)殼本體，所述內(nèi)殼本體左半部分設(shè)有傳動內(nèi)腔，所述傳動內(nèi)腔右側(cè)中部向右設(shè)有貫通內(nèi)殼本體的轉(zhuǎn)動通孔，所述轉(zhuǎn)動通孔內(nèi)壁設(shè)有通孔插塊，所述傳動內(nèi)腔右側(cè)前半部分向右設(shè)有齒條盲孔，所述內(nèi)殼本體前端面位于齒條盲孔右側(cè)處還設(shè)有調(diào)節(jié)內(nèi)腔，所述傳動內(nèi)腔前端面左側(cè)設(shè)有前擋插孔，所述內(nèi)殼本體前端面中部還設(shè)有穿過對應(yīng)的橫向滑孔設(shè)置的活動夾板；

輸入齒條，沿左右方向貫穿所述外殼本體右端設(shè)置，所述輸入齒條左端與所述延遲套環(huán)右端面后下方固定連接；

所述前擋裝置包括：

右輸入輪，包括沿上下方向設(shè)在所述外殼本體內(nèi)腔右端的右置輪軸、可轉(zhuǎn)動的設(shè)在所述右置輪軸上并與所述輸入齒條傳動連接的輸入齒輪、同心設(shè)在所述輸入齒輪上方的輸入錐輪；

扭轉(zhuǎn)輥筒，包括沿前后方向設(shè)在所述外殼本體內(nèi)腔右半部分的扭轉(zhuǎn)連桿、設(shè)在所述扭轉(zhuǎn)連桿中部的扭轉(zhuǎn)套環(huán)，所述扭轉(zhuǎn)輥筒還包括輥筒本體、設(shè)在所述輥筒本體外壁并與所述扭轉(zhuǎn)套環(huán)轉(zhuǎn)動配合的輥筒凹槽、設(shè)在所述輥筒本體右端并與輸入錐輪傳動連接的輥筒錐輪、沿左右方向貫通所述輥筒本體設(shè)置的矩形插孔；

扭轉(zhuǎn)芯桿，包括可轉(zhuǎn)動的插設(shè)在所述轉(zhuǎn)動通孔內(nèi)的扭轉(zhuǎn)圓桿、設(shè)在扭轉(zhuǎn)圓桿右端中心并與所述矩形插孔插接配合的矩形插桿、設(shè)在所述扭轉(zhuǎn)圓桿左端的芯桿錐齒輪，所述扭轉(zhuǎn)圓桿外壁上還成型有與所述圓孔插塊插接配合的扭轉(zhuǎn)環(huán)槽；

復(fù)位壓簧，套設(shè)在所述矩形插桿上，所述復(fù)位壓簧一端與所述傳動內(nèi)殼抵接而另一端與扭轉(zhuǎn)輥筒抵接；