[發明專利]一種醫療用自鎖病床

在審

• 申請號: 201711362242.5
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN108030611A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 樊英華
• 申請（專利權）人: 樊英華
• 主分類號: A61G7/00
• 分類號: A61G7/00;A61G7/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療用自鎖病床，其特征在于：它包括病床本體、行走機構，其中四個行走機構分別安裝在病床本體上床板下側面的四個角落上；

所述行走機構包括行走輪、支撐桿、安裝殼、環形導槽、轉動槽、支撐環、固定軸套、觸發驅動桿、轉動軸、第一錐形齒輪、驅動彈簧、第一壓縮彈簧、限位環、自鎖觸發桿、觸發齒環、螺紋環套、支撐轉軸、環套支撐、支撐塊、彈簧固定支撐、第一轉軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、渦卷彈簧、扭矩限制器、超越離合器、第一軸支撐、第一軸孔、第三軸孔、第二軸孔、第一安裝腔、觸發桿孔、第二安裝腔、第二軸支撐、轉向變換器、第二轉軸、第三轉軸、第三軸支撐、變換器支撐、渦卷彈簧安裝支撐、環形導塊、導塊、軸套安裝槽、導槽、齒輪安裝孔、第四轉軸、第五轉軸、支撐安裝塊、支撐連接桿、卡塊、第二限位卡塊、限位塊、第一限位卡塊，其中支撐桿的一端開有轉動槽；轉動槽的圓面上開有環形導槽；支撐桿未開有轉動槽的一端安裝在床體本體上床板的下側面上；轉動軸一側的端面上開有軸套安裝槽；轉動軸的外圓面上安裝有環形導塊；轉動軸通過環形導塊與環形導槽的配合安裝在支撐桿上；安裝殼為U形狀；安裝殼的內側開有第二安裝腔；第二安裝腔的上端面上開有第一軸孔；第二安裝腔的下端面上開有觸發桿孔；兩個支撐塊對稱地安裝在安裝殼的端面上；兩個支撐塊上相向的一側端面上分別開有第三軸孔和第二軸孔；開有第二軸孔的一個支撐塊的內側開有第一安裝腔；第一安裝腔分別與第二安裝腔和第二軸孔相通；安裝殼安裝在轉動軸的下端；固定軸套的內圓面上具有內螺紋；固定軸套安裝在轉動軸上的軸套安裝槽內；固定軸套的下端穿過安裝殼上的第一軸孔位于安裝殼的內側；觸發驅動桿一端的外圓面上具有外螺紋；觸發驅動桿另一端的外圓面上周向均勻地安裝有兩個導塊；觸發驅動桿未安裝有導塊的一端通過其外圓面上的外螺紋和固定軸套內圓面上內螺紋的配合安裝在固定軸套內；觸發驅動桿上安裝有導塊的一端位于安裝殼內；第一錐形齒輪的內圓面上周向均勻地開有兩個導槽；第一錐形齒輪通過支撐環安裝在安裝殼內側，且第一錐形齒輪通過兩個導槽與兩個導塊的配合位于觸發驅動桿上；驅動彈簧的一端安裝在觸發驅動桿的下端；驅動彈簧的另一端安裝有自鎖觸發桿；自鎖觸發桿的下端穿過觸發桿孔位于安裝殼的外側；彈簧固定支撐的一端為圓環狀；彈簧固定支撐安裝在安裝殼的內側；第一壓縮彈簧的一端安裝在彈簧固定支撐圓環狀一端的下側；第一壓縮彈簧嵌套于自鎖觸發桿的上端；限位環的內圓面上周向均勻地安裝有兩個卡塊；限位環安裝在第一壓縮彈簧的下端；兩個第一限位卡塊周向均勻地安裝在自鎖觸發桿的外圓面上且位于安裝殼內側；兩個第一限位卡塊分別與兩個卡塊配合；限位塊安裝在自鎖觸發桿的外圓面上；第二限位卡塊安裝在安裝殼內側第二安裝腔的下端面上；第二限位卡塊與限位塊配合；螺紋環套通過環套支撐安裝在安裝殼內側；螺紋環套的內圓面上具有內螺紋；觸發齒環的外圓面上具有外螺紋；觸發齒環的外圓面上具有齒牙；觸發齒環通過其外圓面上的外螺紋與螺紋環套內圓面上的內螺紋的配合安裝在安裝殼內側，且位于限位環的下側；支撐安裝塊通過支撐連接桿安裝在安裝殼的內側；第五轉軸的一端安裝在支撐塊的一側面上；第三齒輪分為錐齒端和圓柱齒端；第三齒輪安裝在第五轉軸上；第三齒輪通過其上的圓柱齒端與觸發齒環外圓面上的齒牙嚙合；第四轉軸的一端安裝在支撐塊的另一側面上；第二齒輪分為錐齒端和圓柱齒端；第二齒輪安裝在第四轉軸上；第二齒輪通過其上的錐齒端與第三齒輪上的錐齒端嚙合；第一轉軸的一端具有錐齒；第一轉軸通過第一軸支撐安裝在安裝殼內；第一轉軸另一端的外圓面上安裝有扭矩限制器；扭矩限制器的外圓面上安裝有超越離合器；第一齒輪分為圓柱齒端和倒錐齒端；倒錐齒端的側面上開有齒輪安裝孔；第一齒輪通過齒輪安裝孔與超越離合器的配合安裝在第一轉軸上；第一齒輪通過其上的圓柱齒端與第一齒輪上的圓柱齒端嚙合；第一齒輪通過其上的倒錐齒端與第一錐形齒輪嚙合；渦卷彈簧安裝支撐安裝在安裝殼的內側；渦卷彈簧的內端安裝在第一齒輪上圓柱齒端的側面上；渦卷彈簧的外端通過渦卷彈簧安裝支撐固定安裝；第二轉軸的一端具有錐齒；第二轉軸通過第二軸支撐安裝在安裝殼內；第二轉軸通過其上的錐齒與第一轉軸上的錐齒嚙合；轉向變換器通過變換器支撐安裝在開有第一安裝腔的一個支撐塊的內側；轉向變換器與第二轉軸連接；第三轉軸的一端具有錐齒；第三轉軸通過第三軸支撐安裝在開有第一安裝腔的一個支撐塊的內側；第三轉軸的另一端與轉向變換器連接；支撐轉軸的一端具有錐齒；支撐轉軸未具有錐齒的一端安裝在未開有第一安裝腔的一個支撐塊上的第三軸孔內；支撐轉軸具有錐齒的一端穿過開有第一安裝腔的一個支撐塊上的第二軸孔位于第一安裝腔內；支撐轉軸通過其上的錐齒與第三轉軸上的錐齒嚙合；行走輪安裝在支撐轉軸上且位于兩個支撐塊之間；

所述轉向變化器包括變換器殼、變換器輸出軸、變換器輸入軸、第三安裝腔、第一轉軸孔、第二轉軸孔、第四安裝腔、第四轉軸孔、第五安裝腔、第五轉軸孔、導向槽、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第六轉軸、第七齒輪、第八齒輪、第九齒輪、第七轉軸、第八轉軸、第二壓縮彈簧、第十齒輪、第九轉軸、第十一齒輪、第三壓縮彈簧、第十二轉軸、第十二齒輪、第一導向塊、第二導向塊，其中變化器殼一端的內側開有第三安裝腔；變換器殼開有第三安裝腔的一側端面上開有第一轉軸孔；第一轉軸孔與第三安裝腔相通；變換器殼的內側開有第四安裝腔；第四安裝腔靠近第三安裝腔的一側端面上開有第二轉軸孔；第四安裝腔遠離第三安裝腔一側的端面上開有兩個導向槽；變換器殼上遠離第三安裝腔一端的內測開有第五安裝腔；第五安裝腔靠近第四安裝腔一側的端面上開有第四轉軸孔；第四轉軸孔與第四安裝腔相通；第五安裝腔遠離第四安裝腔一側的端面上開有貫通的第五轉軸孔；變換器殼通過變換器支撐安裝在開有第一安裝腔的一個支撐塊內側；變換器輸入軸通過第一轉軸孔安裝在變換器殼上；變換器輸入軸與第三轉軸連接；第五齒輪安裝在變換器輸入軸上且第五齒輪位于變換器殼上的第三安裝腔內；第七轉軸通過第二轉軸孔安裝在轉換器殼內；第四齒輪安裝在第七轉軸的一端且第四齒輪位于變換器殼上的第三安裝腔內；第四齒輪與第五齒輪嚙合；第九齒輪安裝在第七轉軸的另一端且第九齒輪位于變換器殼上的第四安裝腔內；第十二轉軸的一端安裝有第一導向塊；第十二轉軸通過第一導向塊與轉換器殼內兩個導向槽中其中一個導向槽的配合安裝在第四安裝腔內；第一導向塊與對應的導向槽之間安裝有第三壓縮彈簧；第十二齒輪安裝在第十二轉軸上；第十二齒輪與第九齒輪配合；第八轉軸的一端安裝有第二導向塊；第八轉軸通過第二導向塊與轉換器殼內兩個導向槽中另一個導向槽的配合安裝在第四安裝腔內；第二導向塊與對應的導向槽之間安裝有第二壓縮彈簧；第十齒輪安裝在第八轉軸上；第十齒輪與第九齒輪配合；第九轉軸安裝在第四安裝腔的端面上；第十一齒輪安裝在第九轉軸上；第十一齒輪與第十齒輪配合；第六轉軸通過第四轉軸孔安裝在轉換器殼內；第八齒輪安裝在第六轉軸的一端且位于第四安裝腔內；第八齒輪與第十二齒輪配合；第八齒輪與第十一齒輪嚙合；第七齒輪安裝在第六轉軸的另一端且位于第五安裝腔內；變換器輸出軸通過第五轉軸孔安裝在轉換器殼上；第六齒輪安裝在變換器輸出軸上且位于第五安裝腔內；第六齒輪與第七齒輪嚙合；變換器輸出軸與第二轉軸連接；

所述與第十齒輪相對應的導向槽的導向方向與第九齒輪和第十齒輪中心連接相互垂直；與第十二齒輪相對應的導向槽的導向方向與第九齒輪和第十二齒輪中心連接相互垂直；

所述病床在自鎖狀態下第一限位卡塊位于限位環的上側；

所述環形導塊與環形導槽之間通過軸承配合連接。