[發明專利]一種灌溉機器人

在審

• 申請號: 202110621621.1
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113196931A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 鄭健;李政霏;齊興赟;王燕妮;陳曉弘;何龍巖;楊少鴻;石聰;韓子健;王燕
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/02;A01C23/00;A01G9/24;B05B15/25
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 徐云俠

1.一種灌溉機器人，其特征在于，包括：

底盤(10)；

儲液裝置，包括儲液桶(20)和攪拌機構(22)，所述儲液桶(20)固定于所述底盤(10)上端，所述儲液桶(20)的出液口連接有輸液組件(21)，所述輸液組件(21)上設置有電磁閥，所述輸液組件(21)的自由端設置有濕度傳感器(23)，所述濕度傳感器(23)用于檢測灌穴處的土壤濕度，所述儲液桶(20)內設置有攪拌機構(22)，用于攪拌所述儲液桶(20)內的液體；

機械臂(30)，一端連接于所述底盤(10)或儲液桶(20)上，另一端夾持所述輸液組件(21)，所述機械臂(30)與動力機構連接，以驅動所述機械臂(30)帶動所述輸液組件(21)上下移動；

處理器(40)，分別與所述電磁閥、攪拌機構(22)、濕度傳感器(23)和動力機構信號連接；

電源(53)，分別與所述動力機構、攪拌機構(22)及處理器(40)電性連接。

2.如權利要求1所述的灌溉機器人，其特征在于，所述攪拌機構(22)包括：

驅動電機(220)，固定于所述底盤(10)上，所述驅動電機(220)的輸出軸豎直向上設置，所述微處理器(40)與所述驅動電機(220)信號連接，所述驅動電機(220)與所述電源(53)電連接；

攪拌桿(221)，下端與所述驅動電機(220)的輸出軸軸連接，上端延伸入所述儲液桶(20)內，所述攪拌桿(221)上固連有多個攪拌葉(222)。

3.如權利要求1所述的灌溉機器人，其特征在于，所述輸液組件(21)包括：

軟管(210)，第一端與所述儲液桶(20)的出液口固連；

剛性管(211)，第一端與所述軟管(210)的第二端固連，所述剛性管(211)的第二端可拆卸的連接有噴頭(212)，所述濕度傳感器(23)設于所述剛性管(211)靠近所述噴頭(212)處，所述機械臂(30)的另一端夾持所述剛性管(211)。

4.如權利要求3所述的灌溉機器人，其特征在于，所述噴頭(212)的下端為尖角狀。

5.如權利要求1所述的灌溉機器人，其特征在于，還包括：

電氣箱(50)，固定于所述底盤(10)上，所述處理器(40)和電源(53)均固定于所述電氣箱(50)內，所述電氣箱(50)內設置有溫度傳感器(51)，所述溫度傳感器(51)用于檢測所述電氣箱(50)內的溫度，所述電氣箱(50)的箱壁上具有散熱孔，所述電氣箱(50)內安裝有散熱風扇(52)，所述溫度傳感器(51)和散熱風扇(52)分別與所述處理器(40)信號連接，所述散熱風扇(52)與所述電源(53)電連接，當所述溫度傳感器(51)檢測到的溫度高于預設溫度時，所述微處理器控制所述散熱風扇(52)打開，當所述溫度傳感器(51)檢測到的溫度小于或等于預設溫度時，所述微處理器控制所述散熱風扇(52)關閉。

6.如權利要求1所述的灌溉機器人，其特征在于，還包括設置于所述底盤(10)下端的行走機構(11)，所述行走機構(11)與所述微處理器信號連接，所述行走機構(11)與所述電源(53)電連接，所述行走機構(11)帶動所述底盤(10)移動。

7.如權利要求6所述的灌溉機器人，其特征在于，所述行走機構(11)包括輪式行走機構或履帶式行走機構，所述輪式行走機構或履帶式行走機構與所述底盤(10)可拆卸連接。

8.如權利要求1所述的灌溉機器人，其特征在于，所述儲液桶(20)的外壁覆蓋一層光伏發電薄膜(25)，所述電源(53)為蓄電池，所述光伏發電薄膜(25)與所述蓄電池連接。

9.如權利要求1所述的灌溉機器人，其特征在于，所述機械臂(30)為兩個，分別對稱設置于所述底盤(10)的左右側。

10.如權利要求1所述的灌溉機器人，其特征在于，還包括設置于所述儲液桶(20)側壁上的攝像頭，所述攝像頭與所述處理器信號連接，用于實時攝取地面圖片。