[發(fā)明專利]一種移動尋物系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110618212.6
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN115436922A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡樂樂
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鈦仕科技有限公司
• 主分類號: G01S11/06
• 分類號: G01S11/06;G01C21/00;G01C21/20;G01C21/18;G01C21/16;G01C21/08;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提出一種移動尋物系統(tǒng)、方法和裝置，包括電子標簽、自動尋物器和尋物APP。電子標簽中存有唯一標識身份的ID和標簽特性參數(shù)，采用粘貼、掛扣或嵌入方式附著在被追蹤物品上；自動尋物器通過接口和尋物APP連接，接收后者的控制指令，可在任意陌生環(huán)境中自由行走或飛行，發(fā)送電子標簽讀寫信號，讀取有效范圍內(nèi)的電子標簽信息并上報給尋物APP；所述上報信息包括成功讀取電子標簽時的自身位置信息和表征目標標簽方位、距離特性的信息；尋物APP提供用戶操作界面，完成電子標簽ID和實際物品的綁定，根據(jù)自動尋物器上報信息計算目標物品的具體位置，記錄并展示被追蹤物品的位置。本發(fā)明可應(yīng)用于多種場景下的物品追蹤、查找，為用戶生活和工作帶來諸多便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動尋物系統(tǒng)、方法及裝置，尤其涉及利用RFID技術(shù)、機器人技術(shù)和射頻天線技術(shù)實現(xiàn)的移動尋物系統(tǒng)、方法及裝置。

背景技術(shù)

日常生活中經(jīng)常會遇到由于記不清存放位置而一時找不到急需物品的苦惱。目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了一些針對此場景的解決方案和相關(guān)產(chǎn)品，它們大多采用藍牙技術(shù)制作成物品追蹤標簽，通常以小掛件形式附著在被管理物品上；在需要尋找某物品時，使用特制的藍牙尋物器或在智能手機上運行尋物APP并調(diào)用手機藍牙功能，嘗試連接目標物品上的藍牙掛件；一旦連接成功則觸發(fā)掛件發(fā)出聲光信號提示用戶目標所在位置。

此類方案在實際應(yīng)用中有明顯缺陷：藍牙掛件需要使用電池，即便是使用小型紐扣電池，也使得物品追蹤標簽具有顯眼的厚度和體積；由于電池續(xù)航時間總是有限的，如何確保每個物品追蹤標簽在電池耗盡之前及時更換電池，在實際應(yīng)用中很難找到完美方案；藍牙掛件對于大量物品需要追蹤的場景來說成本較高；目前方案在尋物時無法準確指明目標物品的方位，只能通過標簽主動發(fā)聲、發(fā)光來提示用戶。

RFID技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的物品追蹤管理，RFID無源標簽很好地解決了標簽小型化和成本問題，但是標簽讀寫器或掃描器產(chǎn)品大多是針對工業(yè)應(yīng)用場景開發(fā)的，價格高、便攜性差是通病，不適用于家庭生活場景。并且手持式RFID讀取器因體積限制，其輻射天線并沒有很好的指向性，因此根據(jù)標簽返回的射頻信號是無法確定信號來自什么方位的，僅僅能夠感知標簽是否存在于讀取器探測范圍內(nèi)。

中國專利200610087689.1提出一種用于家庭物品搜尋管理裝置和方法。該方案將RFID有源或無源標簽附著在物品上，在尋物裝置中預(yù)先錄入RFID標簽和物品的綁定關(guān)系，在尋物時使用RFID讀取器發(fā)送特定射頻信號，根據(jù)標簽返回信號確定目標方位和距離。中國專利200910230704.7提出一種基于RFID的物品搜尋方法。該方法基本工作原理和上述200610087689.1專利類似，區(qū)別在于組合使用固定式RFID讀取器和移動式讀取器，前者部署在不同區(qū)域，用于追蹤記錄物品的位置變動，如A房間變動到B房間；后者在需要尋物時可以根據(jù)前者的記錄信息從首選區(qū)域入手快速搜尋目標物品。中國專利201711172087.0提出一種智能室內(nèi)尋物收納系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括手機殼狀RFID讀寫器和運行在手機中的APP，并基于AutoCAD三維模型圖展示目標位置。這些專利都提出了利用RFID技術(shù)尋找特定物品的技術(shù)方案，但是都沒有提供如何判斷目標物品的方位這一關(guān)鍵問題。

美國專利US6674364提出一種尋物裝置和系統(tǒng)，物品追蹤標簽使用電池供電，在接收到發(fā)射機發(fā)送的射頻信號后，解調(diào)分析其中的地址碼，如和自己的地址碼匹配則觸發(fā)蜂鳴器發(fā)出提示音。美國專利US7301453給出一種定位系統(tǒng)和方法。該專利使用有源標簽和尋物器實現(xiàn)尋找目標物品的功能。有源標簽主動發(fā)出獨特脈沖信號，尋物器接收并解析目標信號并以音頻信號反饋目標的移動、接近或遠離信息。上述美國專利使用了電池供電的有源標簽，在具體應(yīng)用時具有上述藍牙標簽相同的缺陷。

本發(fā)明針對市場目前產(chǎn)品的欠缺，提出一種可在室內(nèi)外陌生環(huán)境自由移動的電子標簽自動掃描器，可實現(xiàn)對環(huán)境的自動探測并繪制SLAM地圖，對目標物品位置的精確查找，為用戶生活和工作帶來諸多便利。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種移動尋物系統(tǒng)，包括電子標簽、自動尋物器和尋物APP，其中：