[發明專利]三維重建相位誤差補償方法

有效

• 申請號: 202110617634.1
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113358062B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 馮維;徐仕楠;湯少靖;周世奇;王恒輝;祝振敏;趙首博;翟中生
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G06T17/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 鄭勤振

1.一種三維重建相位誤差補償方法，其特征在于，包括：

對要投影的條紋圖案進行編碼，其包括以下步驟：使用投影儀投射預編碼的條紋圖案；使用相機采集所述預編碼的條紋圖案的投影圖案；標定計算出所述預編碼的條紋圖案的所述投影圖案的Gamma值，將求解出的所述Gamma值預編碼到后續的條紋圖案中；

投射經過Gamma校正的條紋圖案，以及所述校正的條紋圖案的補償條紋圖案；

使用相機采集所述校正的條紋圖案及其對應的所述補償條紋圖案的投影圖案；

運用三頻三相外差法求解所述校正的條紋圖案及其對應的所述補償條紋圖案的所述投影圖案的相位，該相位包括包裹相位和絕對相位，將所述校正的條紋圖案的包裹相位與所述補償條紋圖案的包裹相位相加得到消除相位誤差后的包裹相位，再對消除相位誤差后的包裹相位通過外差法計算得到三維重建所需要的絕對相位；

其中，標定計算出所述預編碼的條紋圖案的所述投影圖案的Gamma值的方法為：

實際采集的條紋諧波系數和由Gamma效應引起的諧波系數B_k的數學關系可由以下數學式1表示：

[數學公式1]

在投影儀像素平面上預先編碼兩個γ₁、γ₂值，將γ₁、γ₂值分別代入數學式2，即可得到以下數學公式2所表示的關于γ的二次方程，其中f₀為投影條紋圖頻率，σ為投影離焦因子，

[數學公式2]

(K-1)γ₁γ₂γ²+(2Kγ₂-Kγ₁-2γ₁+γ₂)γ＝2(K-1)

其中K為數學公式1等式左邊代入γ₁、γ₂值后相除的結果，結合上述公式求解出Gamma系數γ值。