[發明專利]體態分析智能穿戴設備及系統

在審

• 申請號: 202110609961.2
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113317779A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 夏子皓;向紅
• 申請（專利權）人: 深圳凱祺健康科技有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種體態分析智能穿戴設備，其特征在于，包括：穿戴設備本體、設置在所述穿戴設備本體中的處理模塊，所述處理模塊包括：主控模塊、與所述主控模塊連接并由主控模塊控制通信的通信模塊、與所述主控模塊連接并受控進行檢測的6軸陀螺儀、及與所述主控模塊連接并由所述主控模塊控制進行提示的提示裝置；所述主控模塊包括：體態分析模塊，

所述體態分析模塊包括：

姿態獲取單元：獲取所述6軸陀螺儀的檢測數據，根據檢測數據獲取設備姿態；

獲取骨盆旋轉角度單元：根據設備姿態獲取骨盆的旋轉姿態；

體態判斷單元：判斷骨盆旋轉姿態的俯仰角是否超過俯仰角設定角度；

緩動單元：若骨盆旋轉姿態的俯仰角超過俯仰角設定角度，判斷骨盆旋轉姿態的俯仰角超過俯仰角設定角度是否超過設定時間，若超過設定時間則判斷為不正確體態；

提示單元：若收到不正確體態則控制提示裝置進行提示。

2.根據權利要求1所述的體態分析智能穿戴設備，其特征在于，所述提示裝置為震動馬達，所述提示單元進一步包括：若收到不正確體態則控制震動馬達進行振動報警；所述姿態獲取單元中，獲取所述6軸陀螺儀采集的角加速度和加速度，根據角加速度獲取旋轉狀態，根據角加速度和加速度獲取設備姿態；所述緩動單元中的設定時間根據骨盆旋轉姿態的俯仰角的變化幅度進行設定。

3.根據權利要求1所述的體態分析智能穿戴設備，其特征在于，所述緩動單元中，判斷骨盆旋轉姿態的俯仰角超過俯仰角設定角度是否超過設定時間為根據緩動算法判斷Rotation是否超過俯仰角設定角度，Rotation = (1?t)r1+tr2=r1+t(r2?r1)，Rotation是緩動算法進行判斷的角度，r1是上一個循環中使用的角度，r2是現在實際測量出的角度，t= time*|r2-r1|*ratio，ratio緩動系數，[0，1]之間取值，緩動系數數值越大，則緩動效果越強烈，數值變化越慢，time是變化開始到當前的時間。

4.根據權利要求1所述的體態分析智能穿戴設備，其特征在于，所述主控模塊還包括：手肘分析模塊，所述手肘分析模塊包括：

姿態獲取單元：獲取所述6軸陀螺儀的檢測數據，根據檢測數據獲取設備姿態；

獲取手肘姿態單元：根據設備姿態獲取手肘姿態；

手肘判斷單元：判斷手肘姿態與地面的夾角是否超過手肘設定角度；

緩動單元：若肘姿態與地面的夾角超過手肘設定角度，判斷骨盆旋轉姿態的俯仰角超過俯仰角設定角度是否超過設定時間，若超過設定時間則判斷為不正確體態；

提示單元：若收到不正確體態，控制提示裝置進行提示。

5.根據權利要求4所述的體態分析智能穿戴設備，其特征在于，所述俯仰角設定角度為15°-25°，所述手肘設定角度為0-10°。

6.根據權利要求4所述的體態分析智能穿戴設備，其特征在于，所述俯仰角設定角度為20°，所述手肘設定角度為5°，所述設備姿態包括：設備的俯仰角、橫滾角、偏航角。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的體態分析智能穿戴設備，其特征在于，所述主控模塊還包括：舞蹈游戲模塊，所述舞蹈游戲模塊包括：

數據獲取單元：獲取所述6軸陀螺儀的檢測數據；

通信單元：將接收的檢測數據通過所述通信模塊傳輸給上位機，通過上位機分析判斷是否在設定時間線上做出相應正確的舞蹈動作。