[發(fā)明專利]自動駕駛工程車線控系統(tǒng)故障診斷方法和安全保護方法

在審

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• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113183978A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何銀濤;龐亞娜
• 申請（專利權(quán)）人: 西安主函數(shù)智能科技有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 史霞

1.自動駕駛工程車線控系統(tǒng)故障診斷方法，其特征在于，包括：

定義自動駕駛工程車整車故障，其包括零部件故障、線控控制器根據(jù)車輛信息判斷的零部件不報但影響無人駕駛安全的故障以及線控控制器自身故障。

2.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛工程車線控系統(tǒng)故障診斷方法，其特征在于，還包括：標記故障代碼，按照車輛行駛安全影響程度將整車故障重新劃分為多個故障等級，診斷自動駕駛工程車故障，獲取故障代碼，并判定出整車故障等級。

3.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛工程車線控系統(tǒng)故障診斷方法，其特征在于，更新整車故障，總結(jié)發(fā)生規(guī)律和觸發(fā)條件，整合故障代碼，劃分故障等級。

4.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛工程車線控系統(tǒng)故障診斷方法，其特征在于，所述線控控制器自身故障包括線控控制自身引腳或通訊故障。

5.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛工程車線控系統(tǒng)故障診斷方法，其特征在于，還包括：線控控制器根據(jù)車輛信息進行故障預警。

6.自動駕駛工程車線控系統(tǒng)安全保護方法，其特征在于，包括：

定義自動駕駛工程車整車故障，其包括零部件故障、線控控制器根據(jù)車輛信息判斷的零部件不報但影響無人駕駛安全的故障以及線控控制器自身故障，標記故障代碼，按照車輛行駛安全影響程度將整車故障重新劃分為多個故障等級；

診斷自動駕駛工程車故障，獲取故障代碼，并判定出整車故障等級，對于不影響車輛行駛的故障等級，生成車輛空閑時人工處理任務(wù)，對于影響車輛行駛但不影響行車安全的故障等級，生成車輛完成當前作業(yè)后的人工處理任務(wù)，對于影響車輛行駛以及行車安全的故障等級，生成執(zhí)行緊急停車指令。

7.如權(quán)利要求6所述的自動駕駛工程車線控系統(tǒng)安全保護方法，其特征在于，還包括：對部分關(guān)鍵零部件進行冗余配制，配置關(guān)鍵零部件應(yīng)急系統(tǒng)，當出現(xiàn)致命故障無法執(zhí)行指令時，啟用冗余配制的零部件進行安全保護操作。