[發明專利]一種自動砂芯轉運設備

有效

• 申請號: 202110609448.3
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113263147B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 王紹希
• 申請（專利權）人: 象山聯強汽車模具有限公司
• 主分類號: B22C23/00
• 分類號: B22C23/00;B22C9/10
• 代理公司: 寧波甬恒專利代理事務所(普通合伙) 33270
• 代理人: 鄭哲

本申請公開了一種自動砂芯轉運設備，包括底座、轉運架和機械手，底座上設置有配合支撐砂芯的模具塊，轉運架能夠對底座上的砂芯進行夾持，機械手用于搬運轉運架，轉運架上設置有多個內夾具和外夾具，內夾具能夠伸至砂芯內進行夾持，外夾具能夠從砂芯兩側進行夾持，內夾具和外夾具皆具有充氣夾頭和進氣閥，充氣夾頭和進氣閥一一對應設置，充氣夾頭包括充氣柱和彈性套，彈性套套設于充氣柱的下端，充氣柱內開設有進氣通道，進氣通道兩端分別連通進氣閥和彈性套；氣體能夠從進氣閥處進入，通過進氣通道后進入彈性套內部，使彈性套膨脹并夾持砂芯，轉運效率高，可進行快速定位夾持，穩定性強，不易損壞砂芯。

技術領域

本申請涉及模具生產設備技術領域，具體涉及一種自動砂芯轉運設備。

背景技術

在鑄造業中，鑄造時通常需要用到砂芯，砂芯是鑄造生產中用于制造型芯的材料，由鑄造砂、型砂粘結劑等組成，砂芯的下芯是一道關鍵工序，其搬運質量往往決定了產品的質量，現有的砂芯通常由人力或者機器進行轉運。

但是，現有的砂芯轉運設備存在以下缺陷：砂芯的人力轉運效率低下，砂芯在轉運過程中容易發生破損，砂芯安裝的精度較低，不適用于較高精度的產品鑄造，當砂芯體積較大時，則難以進行人力轉運，此時需要使用機器進行轉運，雖然機器的轉運效率較高，但機器在轉運不規則形狀或體積較大較重的砂芯時，夾持裝置與砂芯的接觸部位容易受擠壓碰撞發生磨損和損壞，影響鑄造效率。

發明內容

本申請的一個目的在于提供一種轉運效率高，可進行快速定位夾持，穩定性強，不易損壞砂芯的自動砂芯轉運設備。

10.為達到以上目的，本申請采用的技術方案為：一種自動砂芯轉運設備，包括底座、轉運架和機械手，所述底座上設置有配合支撐砂芯的模具塊，所述轉運架能夠對所述底座上的砂芯進行夾持，所述機械手用于搬運所述轉運架，所述轉運架上設置有多個內夾具和外夾具，所述內夾具能夠伸至砂芯內進行夾持，所述外夾具能夠從砂芯兩側進行夾持，所述內夾具和所述外夾具皆具有充氣夾頭和進氣閥，所述充氣夾頭和所述進氣閥一一對應設置，所述充氣夾頭包括充氣柱和彈性套，所述彈性套套設于所述充氣柱的下端，所述充氣柱內開設有進氣通道，所述進氣通道兩端分別連通所述進氣閥和所述彈性套；氣體能夠從所述進氣閥處進入，通過所述進氣通道后進入所述彈性套內部，使所述彈性套膨脹并夾持砂芯，所述充氣柱的底端設置有固定帽，所述固定帽能夠阻止所述彈性套向所述充氣柱的下方膨脹，所述彈性套的外部開設有多個環形卡接槽；

所述外夾具還包括連接桿和連接座，所述連接桿的頂部與所述轉運架固定連接，所述連接桿的底部與所述連接座連接，所述連接座的兩端皆設置有所述充氣夾頭和所述進氣閥，所述充氣夾頭上設置有引導罩，所述引導罩套設于所述彈性套外側，并在朝向砂芯側設置有引導開口。

具體的，所述內夾具還包括延長桿，所述延長桿的頂部與所述轉運架固定連接，所述進氣閥設置于所述延長桿的頂部，所述充氣柱設置于所述延長桿的底部，所述延長桿內設置有氣體延長通道，所述氣體延長通道連通所述進氣閥和所述進氣通道。

作為改進，所述充氣柱上設置有密封環，所述密封環將所述彈性套卡接固定于所述充氣柱上。

作為改進，所述底座的四周設置有多個定位銷套，所述轉運架的四周設置有可沿所述轉運架垂線方向滑動的定位銷，所述定位銷的底部設置有錐形定位頭，所述定位銷外側套設有彈性復位件，通過所述定位銷和所述定位銷套的配合，可使所述轉運架和所述底座進行連接定位，所述彈性復位件能夠在定位時對所述轉運架起到緩沖作用。

作為改進，所述轉運架上還設置有用于檢測所述轉運架與砂芯之間距離關系的位置感應器，所述位置感應器包括壓力傳感器或光電接近開關。

作為改進，所述轉運架的中部設置有旋轉裝置，所述旋轉裝置與所述機械手連接。