[發明專利]一種不銹鋼防火瓦自動化生產工藝

在審

• 申請號: 202110609295.2
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113352053A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 張曉春
• 申請（專利權）人: 張曉春
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B05D7/14;B05D5/00;B65G47/91;B05C1/02;B05C13/02;B23B39/10;B23B41/00;B21D22/02
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1.一種不銹鋼防火瓦自動化生產工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.對不銹鋼板進行自動鉆孔：設置沖孔成型裝置(1)、涂覆裝置(2)、翻轉固定裝置(3)和自動下料裝置(4)，所述沖孔成型裝置(1)包括沖孔件(11)、成型件(12)和旋轉件(13)，所述旋轉件(13)呈豎直設置，所述成型件(12)位于旋轉件(13)的一端，所述沖孔件(11)位于旋轉件(13)的另一端，所述涂覆裝置(2)位于成型件(12)的旁側，所述成型件(12)與涂覆裝置(2)之間設有移動機器人(5)，所述移動機器人(5)的底部設有水平移動機構(51)，所述翻轉固定裝置(3)轉動連接在涂覆裝置(2)上，所述自動下料裝置(4)位于涂覆裝置(2)的旁側，所述涂覆裝置(2)包括涂覆箱(21)、支撐架(22)、聚氨酯發泡機(23)、連接管(24)和若干涂覆噴頭(25)，所述涂覆箱(21)的旁側還設有側壁涂覆件(6)，在對不銹鋼防火瓦進行成型時，將不銹鋼板放置在成型件(12)的成型箱(121)內的下成型板(122)上，兩個升降氣缸(113)同時向下移動帶動兩個沖孔頭(115)移動至不銹鋼板上的上方，兩個沖孔電機(114)同時工作帶動沖孔頭(115)轉動對不銹鋼板進行自動鉆孔作業；

步驟2.對不銹鋼板自動沖壓成型獲得不銹鋼瓦：然后，沖孔成型裝置(1)的旋轉電機(132)工作帶動旋轉板(133)轉動，旋轉板(133)轉動帶動成型件(12)和沖孔件(11)旋轉，將成型件(12)移動至成型箱(121)的頂部，成型油缸(128)工作，通過兩個限位桿(126)在第一安裝板(124)上進行移動從而帶動上成型板(123)向下移動，上成型板(123)在成型箱(121)內進行移動配合下成型板(122)對不銹鋼板進行沖壓成型作業，獲得不銹鋼瓦；

步驟3.將成型的不銹鋼瓦移動至涂覆箱內：在成型完成后，上成型板(123)通過旋轉件移動開，抬升電缸(125)工作帶動抬升板(127)向上移動對成型的不銹鋼防火瓦進行抬升作業，在抬升后通過移動機器人(5)將不銹鋼防火瓦進行抓取，再通過水平移動機構(51)帶動移動機器人(5)移動，將成型的不銹鋼瓦移動至涂覆箱(21)內；

步驟4.將不銹鋼瓦進行固定：通過移動機器人(5)將不銹鋼防火瓦移動至兩個翻轉伸縮板(34)上后，此時兩個伸縮電缸(33)同時相向移動從而帶動兩個翻轉伸縮板(34)移動對不銹鋼瓦進行固定；

步驟5.將不銹鋼瓦一面涂刷聚氨酯：在將不銹鋼瓦移動至涂覆裝置(2)的涂覆箱(21)內后，聚氨酯發泡機(23)工作通過若干涂覆噴頭(25)將聚氨酯噴涂在不銹鋼瓦上，兩個移動電機(28)同時工作帶動兩個移動絲桿(27)轉動從而帶動刮平涂覆刷(26)移動，刮平涂覆刷(26)移動對不銹鋼瓦上的聚氨酯進行刮平作業，防止聚氨酯發泡機(23)將聚氨酯涂覆在不銹鋼瓦上時，涂覆的不均勻影響后續的使用；

步驟6.將不銹鋼瓦另一面涂刷聚氨酯：在對不銹鋼防火瓦的另一側進行涂覆時，兩個翻轉電機(31)工作帶動兩個翻轉盤(32)轉動從而帶動不銹鋼瓦的位置進行翻轉，可以對不銹鋼防火瓦的另一側進行涂覆聚氨酯，在噴涂后通過刮平涂覆刷(26)移動對不銹鋼瓦上的聚氨酯進行刮平作業；

步驟7.將不銹鋼瓦的多個側壁涂刷聚氨酯：在對不銹鋼瓦的兩個端面進行涂覆后，需要對不銹鋼瓦的側壁進行涂覆作業，此時通過自動下料裝置(4)帶動側壁涂覆件(6)的轉動板(61)向上移動，將不銹鋼防火瓦移動至轉動板(61)的頂部，此時自動下料裝置(4)將不銹鋼防火瓦向下移動至側壁涂覆件(6)處，此時位移電缸(64)工作帶動位移板(65)移動從而帶動抹勻刷(66)移動，抹勻刷(66)將聚氨酯涂覆在不銹鋼瓦的側壁上，在不同的側壁進行涂覆時，轉動電機(62)工作帶動轉動板(61)轉動從而帶動不銹鋼瓦進行轉動，對不銹鋼瓦不同的側壁進行涂覆作業，不銹鋼瓦在進行轉動時，位移電缸(64)工作帶動抹勻刷(66)的位置發生移動，跟隨不銹鋼瓦的轉動而改變抹勻刷(66)的位置，已實現對不銹鋼瓦側壁的聚氨酯的涂覆，獲得所需的不銹鋼防火瓦；

步驟8.將不銹鋼防火瓦自動下料堆疊：在對不銹鋼防火瓦進行下料時，需要對不銹鋼防火瓦向上移動，此時自動下料裝置(4)的兩個抬料氣缸(47)向上移動帶動抬料板(46)向上移動，將涂覆箱(21)上的不銹鋼防火瓦向上移動，以便后續自動吸盤(44)對不銹鋼防火瓦的吸取，滑動電機(48)工作帶動滑動齒輪(49)在兩個下料架(41)上進行轉動從而帶動下料板(42)在兩個下料架(41)上進行移動，將自動吸盤(44)移動至涂覆箱(21)的底部，下料電缸(43)的伸縮端向下移動帶動自動吸盤(44)向下移動對不銹鋼防火瓦進行吸取，在吸取后通過滑動電機()48工作將不銹鋼防火瓦移動至存放架(45)上，自動吸盤(44)將不銹鋼防火瓦移動堆疊至存放架(45)上，實現對不銹鋼防火瓦的自動下料作業。