[發(fā)明專利]一種檢驗(yàn)科檢測(cè)用自動(dòng)搖勻試管架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110607813.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN113171710B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓立志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韓立志
• 主分類號(hào): B01F29/32
• 分類號(hào): B01F29/32;B01F35/42;B01F35/30;B01L9/06;B01F101/23
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種檢驗(yàn)科檢測(cè)用自動(dòng)搖勻試管架，包括多個(gè)試管（4）、通過兩個(gè)固定桿（2）固定在下架（1）上的上架（3），其特征在于，所述下架（1）、上架（3）上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊一（5），位于上方的多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊一（5）為兩端連通的中空結(jié)構(gòu)，位于下方的多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊一（5）上均開設(shè)有一個(gè)弧形凹槽（9），兩個(gè)所述固定桿（2）共同通過一組升降結(jié)構(gòu)安裝有兩個(gè)升降座（13），兩個(gè)所述升降座（13）上均開設(shè)有多個(gè)十字孔（14），每個(gè)所述十字孔（14）內(nèi)均通過轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝有一個(gè)環(huán)形座（15），且每個(gè)所述環(huán)形座（15）的上表面均固定安裝有多個(gè)插桿（16）；

每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊一（5）上均開設(shè)有多個(gè)卡槽（17）、階梯槽（18）、圓形腔（19），且圓形腔（19）同時(shí)與相應(yīng)的卡槽（17）、階梯槽（18）相連通，每個(gè)所述圓形腔（19）內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)軸桿，所述軸桿上固定安裝齒輪（20）、偏心輪（21），且偏心輪（21）與軸桿為偏心設(shè)置，且插桿（16）上固定安裝有與齒輪（20）相配合的條形齒條，每個(gè)所述階梯槽（18）內(nèi)均滑動(dòng)安裝有一個(gè)抵塊（22），且抵塊（22）與相應(yīng)的偏心輪（21）之間安裝有連接結(jié)構(gòu)；

位于上方的所述升降座（13）上固定安裝有微型伺服電機(jī)（27），所述微型伺服電機(jī)（27）的驅(qū)動(dòng)端上固定安裝有方形桿（28），兩個(gè)所述升降座（13）上均開設(shè)有一個(gè)孔體（23）以及一個(gè)腔體（24），且孔體（23）、腔體（24）與相應(yīng)的十字孔（14）相連通，兩個(gè)所述腔體（24）上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)傳動(dòng)齒輪（25），兩個(gè)所述孔體（23）內(nèi)均放置有一個(gè)主動(dòng)齒輪（26），且主動(dòng)齒輪（26）上具有與方形桿（28）相配合的方形通孔，所述下架（1）的上表面開設(shè)有與方形桿（28）相配合的方形卡槽（29），所述傳動(dòng)齒輪（25）、主動(dòng)齒輪（26）均通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與相鄰兩側(cè)的環(huán)形座（15）連接；

所述下架（1）、上架（3）上均開設(shè)有多個(gè)安裝孔，每個(gè)所述安裝孔的內(nèi)壁上均開設(shè)有一個(gè)環(huán)形槽一（6），每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊一（5）的外壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊二（7），且轉(zhuǎn)動(dòng)塊二（7）位于相應(yīng)的環(huán)形槽一（6）內(nèi)；

所述升降結(jié)構(gòu)由兩個(gè)固定座（10）、兩個(gè)雙軸氣缸（11）以及四個(gè)伸縮桿（12）組成，兩個(gè)所述固定桿（2）相互靠近的一側(cè)上均固定安裝有一個(gè)固定座（10），兩個(gè)所述固定座（10）上均固定安裝有一個(gè)雙軸氣缸（11），兩個(gè)所述雙軸氣缸（11）的兩端均安裝有一個(gè)伸縮桿（12），且伸縮桿（12）相互遠(yuǎn)離的一端分別固定安裝在相應(yīng)的升降座（13）上；

所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由環(huán)形槽二（30）以及齒環(huán)（31）組成，每個(gè)所述環(huán)形座（15）的外壁上均開設(shè)有一個(gè)環(huán)形槽二（30），每個(gè)所述環(huán)形槽二（30）內(nèi)均固定安裝有一個(gè)齒環(huán)（31），且傳動(dòng)齒輪（25）、主動(dòng)齒輪（26）與相應(yīng)的齒環(huán)（31）相嚙合。