[發明專利]一種網套正交包裝方法及裝置

有效

• 申請號: 202110607032.8
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113320735B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 袁聰;曹軒榮
• 申請（專利權）人: 湖南城市學院
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B61/06;B65B43/54;B65B35/44
• 代理公司: 益陽市銀城專利事務所(普通合伙) 43107
• 代理人: 王芳

1.一種網套正交包裝裝置，它包括底臺、設于底臺上的支架，其特征在于所述的支架上端設有導臺，所述的底臺、導臺上分別開設有底臺導孔、導臺導孔；

所述的導臺上設有從導臺導孔處牽拉出網套帶的第一網套牽引機構、用于剪切網套帶的第一剪切機構、將包裝物垂直旋轉的旋轉定位機構；

所述的底臺上設有從底臺導孔處牽拉網套帶的第二網套牽引機構、用于剪切網套帶的第二剪切機構、輸出包裝物的夾持卸料機構，所述的旋轉定位機構的卸料工位位于第二網套牽引機構的進料工位的正上方；

所述的第一網套牽引機構、第二網套牽引機構包括可沿垂直導軌升降運動的進料牽引環，進料牽引環上設有網套夾；

所述的第一剪切機構、第二剪切機構包括由動力驅動的推拉桿，推拉桿經鉸接四桿組件連接有剪切托盤，所述的剪切托盤為兩個可相對閉合或張開的半托盤，半托盤的底部位于閉合處對應設有刀片；

所述的旋轉定位機構、夾持卸料機構包括連接于導臺、底臺的旋轉軸，旋轉軸經水平懸臂鉸接有機械爪。

2.根據權利要求1所述的一種網套正交包裝裝置，其特征在于所述的導臺上位于導臺導孔處的上方、底臺上位于底臺導孔處的上方分別放置有擴網球，所述的導臺導孔、底臺導孔的孔徑小于擴網球的直徑。

3.根據權利要求1或2所述的一種網套正交包裝裝置，其特征在于所述的支架上連接有第一網套導輪，所述的底臺下方經導輪支架連接有第二網套導輪；所述的第一網套導輪、第二網套導輪的出料端分別位于導臺導孔、底臺導孔的正下方；

所述的底臺上位于底臺導孔的一側經輔輪支架連接有輔助導輪；所述的第二網套導輪與輔助導輪相向轉動。

4.根據權利要求1或2所述的一種網套正交包裝裝置，其特征在于所述的底臺上設有水平導軌，所述的夾持卸料機構設于水平導軌上，所述的夾持卸料機構下方位于底臺的一側設有出料輸送帶。

5.根據權利要求3所述的一種網套正交包裝裝置，其特征在于所述的底臺上設有水平導軌，所述的夾持卸料機構設于水平導軌上，所述的夾持卸料機構下方位于底臺的一側設有出料輸送帶。

6.根據權利要求2或5所述的一種網套正交包裝裝置的包裝方法，其特征在于包括下列步驟：

⑴一次包裝準備：將網套帶由導臺導孔處從下至上穿出，將一個擴網球放置于網套帶中，第一網套牽引機構牽拉位于導臺導孔處的網套帶的上緣并上升；網套帶牽引至設定高度后，第一剪切機構將網套帶剪斷；

⑵二次包裝準備：將網套帶由底臺導孔處從下至上穿出，將另一個擴網球放置于網套帶中，第二網套牽引機構牽拉位于底臺導孔處的網套帶的上緣上升；網套帶牽引至設定高度后，第二剪切機構將網套帶剪斷；

⑶進料包裝：包裝物由第一網套牽引機構的上方送入，落入第一剪切機構，即完成單層網套的包裝；

⑷旋轉定位：旋轉定位機構抓取第一剪切機構處完成單層網套包裝的包裝物后，第一網套牽引機構松開，旋轉定位機構水平旋轉運動同時將其垂直旋轉，并將其定位于第二網套牽引機構正上方；

⑸二次正交包裝：旋轉定位機構將包裝物投入第二網套牽引機構，落入第二剪切機構，即完成雙層網套的正交包裝；

⑹旋轉卸料：夾持卸料機構抓取第二剪切機構處完成雙層網套包裝的包裝物后，第二網套牽引機構松開，夾持卸料機構水平旋轉運動將包裝物移出同時將其垂直旋轉，并水平移動將其定位放置于出料輸送帶上，即完成定位卸料。

7.根據權利要求6所述的一種網套正交包裝裝置的包裝方法，其特征是所述的第一網套牽引機構、第二網套牽引機構包括可沿垂直導軌升降運動的進料牽引環，進料牽引環上設有網套夾；

所述的第一剪切機構、第二剪切機構包括由動力驅動的推拉桿，推拉桿經鉸接四桿組件連接有剪切托盤，所述的剪切托盤為兩個可相對閉合或張開的半托盤，半托盤的底部位于閉合處對應設有刀片；

所述的旋轉定位機構、夾持卸料機構包括連接于導臺、底臺的旋轉軸，旋轉軸經水平懸臂鉸接有機械爪。