[發明專利]一種整流模塊端子裝配系統

有效

• 申請號: 202110603064.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113334068B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 凌定華;洪國東;戴國中;方新建
• 申請（專利權）人: 黃山市閶華電子有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P23/00
• 代理公司: 杭州凌通知識產權代理有限公司 33316
• 代理人: 李振泉

1.一種整流模塊端子裝配系統，包括工作臺，其特征在于：工作臺上按照工藝順序依次設置有端子上料工位、端子整形工位、端子拋光工位、端子裝配工位、上模塊翻轉工位、上模塊裝配工位、出料工位，位于端子裝配工位之前還設置有上模塊上料工位，位于上模塊裝配工位之前還設置有下模塊上料工位；

所述端子上料工位設置有端子上料裝置；端子整形工位設置有端子整形裝置；端子拋光工位設置有拋光裝置；上模塊上料工位設置有上模塊上料裝置；端子裝配工位設置有用于將端子裝配至上模塊的端子裝配裝置；上模塊翻轉工位設置有上模塊翻轉裝配裝置，上模塊翻轉裝配裝置用于翻轉、搬運裝配好端子的上模塊；下模塊上料工位設置有用于實現下模塊上料的下模塊上料裝置；上模塊裝配工位設置有用于實現上模塊、下模塊裝配的上模塊裝配裝置；出料工位設置有出料裝置；

上模塊上料裝置包括設置在工作臺上的上模塊上料支架，上模塊上料支架上設置有上模塊頂升馬達，上模塊頂升馬達上方設置有頂升固定座，頂升固定座上設置有上模塊彈夾，頂升固定座內設置有能夠升降運動的頂升柱體，頂升柱體和上模塊頂升馬達相接，上模塊彈夾底部設置有頂升孔；頂升柱體頂部可伸縮設置在頂升孔內，其頂部和上模塊彈夾內的上模塊底部相接；上模塊上料支架上還設置有上模塊橫向移位導軌，上模塊橫向移位導軌一端設置有第一橫向移動電機，上模塊橫向移位導軌內設置有和第一橫向移動電機相連的第一絲桿，第一絲桿上設置有能夠延其橫向移動的上模塊夾持裝置，上模塊夾持裝置包括可滑動設置在上模塊橫向移位導軌上的第一移位固定座，第一移位固定座上設置有第一升降導軌，第一升降導軌上設置有能夠延其豎向方向上下運動的第一夾持固定座，第一夾持固定座上設置有第一夾持氣缸，第一夾持氣缸上設置有和上模塊適配的第一夾持抓手，第一夾持抓手設置在上模塊彈夾上方。

2.根據權利要求1所述的整流模塊端子裝配系統，其特征在于：端子上料裝置為自動振料盤，自動振料盤的出料端設置有與其相連的流道。

3.根據權利要求2所述的整流模塊端子裝配系統，其特征在于：端子整形裝置設置在流道外側，其包括設置在流道兩側的整形支架，整形支架上設置有整形升降氣缸，整形升降氣缸活塞部豎直向下設置，整形升降氣缸活塞部的頂端設置有和端子適配的整形上模；整形支架上還設置有整形平推氣缸，整形平推氣缸的活塞部水平設置，整形平推氣缸的活塞部頂部設置有能夠隨其水平運動的整形下模，整形下模和整形上模相互垂直設置。

4.根據權利要求3所述的整流模塊端子裝配系統，其特征在于：流道上端面位于端子整形工位設置有條形整形塊，條形整形塊和流道同軸向設置，整形上模設置在條形整形塊上方，整形下模正對條形整形塊設置；條形整形塊朝向整形下模的一側設置有弧形整形缺口；整形上模頂部包括和弧形整形缺口正對的下壓整形部，及和條形整形塊上端面適配的下壓讓位缺口部；整形下模包括和整形平推氣缸活塞部相接的固定部及位于固定部背離整形平推氣缸缸筒一側的水平整形部；水平整形部頂部為和弧形整形缺口適配的外凸弧面結構，水平整形部間隔設置有三個，每個對應一個端子。

5.根據權利要求3或4所述的整流模塊端子裝配系統，其特征在于：拋光裝置包括拋光支架，設置在拋光支架上的拋光升降氣缸，拋光升降氣缸活塞部的頂端設置有能夠隨其升降的拋光固定座，拋光固定座上設置有拋光馬達，拋光馬達轉軸上連接有主動滾筒；拋光固定座上還設置有從動滾筒，拋光砂帶設置在主動滾筒、從動滾筒上，拋光砂帶位于流道上方和待拋光端子適配；拋光固定座包括和拋光升降氣缸活塞部頂端相接的底部固定板及設置在底部固定板前后側的側向固定板，拋光馬達固定在一側向固定板上，主動滾筒、從動滾筒可轉動設置在兩側向固定板之間，主動滾筒和拋光馬達轉軸相連。

6.根據權利要求5所述的整流模塊端子裝配系統，其特征在于：端子上料裝置、端子整形裝置、拋光裝置、流道設置有兩組，分別用于加工出兩種端子。