[發(fā)明專利]一種醫(yī)用機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110602837.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113397789B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊艷;張卓;王賢帝;陳宇;聶鴻飛;田曉寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號(hào): A61F5/05
• 分類號(hào): A61F5/05
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種醫(yī)用機(jī)械臂，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)部、限位部、楔形塊、第一支撐臂以及第二支撐臂，第一支撐臂與轉(zhuǎn)動(dòng)座連接，第二支撐臂與轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座設(shè)置有定位塊，轉(zhuǎn)動(dòng)部與轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)置有弧形卡槽，限位部與轉(zhuǎn)動(dòng)座滑動(dòng)連接，限位部設(shè)置有卡接于弧形卡槽內(nèi)的卡塊以及用于安裝楔形塊的定位槽，楔形塊卡入定位槽后與第一定位塊形成抵接。本發(fā)明公開(kāi)的醫(yī)用機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)部與轉(zhuǎn)動(dòng)座之間角度的線形改變，同時(shí)，利用楔形塊與定位槽和第一定位塊的配合能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)部與轉(zhuǎn)動(dòng)座之間固定在任一介于調(diào)整范圍內(nèi)的角度上，且固定之后穩(wěn)固牢靠，即使在使用較長(zhǎng)的時(shí)間后，其角度依舊不會(huì)發(fā)生改變。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種醫(yī)用機(jī)械臂。

背景技術(shù)

病人是上肢受傷時(shí)，需要用支架進(jìn)行支撐固定，出現(xiàn)骨折或者骨裂等情況時(shí)，需要令病人的上肢保持在特定的角度以避免造成二次傷害。

現(xiàn)有的支撐架在進(jìn)行角度調(diào)整時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)兩種情況，一是角度可以進(jìn)行線性調(diào)整的結(jié)構(gòu)，但是這種結(jié)構(gòu)通常采用摩擦固定，這種固定方式不牢靠，使用一段時(shí)間后，其角度很容易發(fā)生改變，另一種是采用棘輪棘齒的結(jié)構(gòu)，采用這種連接方式固定牢靠穩(wěn)固，但是這種結(jié)構(gòu)無(wú)法做到角度的線性調(diào)整，使用體驗(yàn)較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是公開(kāi)一種醫(yī)用機(jī)械臂，以改善上述的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

基于上述的目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)用機(jī)械臂，包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有定位塊；

轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)置有弧形卡槽；

限位部，所述限位部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座滑動(dòng)連接，所述限位部的滑動(dòng)路徑經(jīng)過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所述限位部上設(shè)置有定位槽和卡塊，所述定位槽沿所述限位部的滑動(dòng)方向延伸，所述定位塊位于所述定位槽的范圍內(nèi)，且所述定位塊與所述定位槽的兩端的端壁均間隔設(shè)置，所述卡塊卡接于所述弧形卡槽內(nèi)，且所述卡塊能夠沿所述弧形卡槽移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述限位部沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)座滑動(dòng)；

楔形塊，所述楔形塊設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述楔形塊均卡接于所述定位槽內(nèi)，且兩個(gè)所述楔形塊分別位于所述定位塊的兩側(cè)；

第一支撐臂，所述第一支撐臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座連接；以及

第二支撐臂，所述第二支撐臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，所述第二支撐臂上設(shè)置有容置腔，所述限位部位于所述容置腔內(nèi)。

在本實(shí)施例的一些實(shí)施方式中：所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括：

轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述弧形卡槽位于所述轉(zhuǎn)盤；

連接手柄，所述連接手柄與所述轉(zhuǎn)盤連接；以及

轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄與所述連接手柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄位于所述連接手柄背離所述轉(zhuǎn)盤的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直。

在本實(shí)施例的一些實(shí)施方式中：所述醫(yī)用機(jī)械臂還包括輔助定位組件，所述輔助定位組件包括連接軸、第一斜齒輪、第二斜齒輪、螺栓、摩擦塊和彈性件，所述連接軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄固定連接，所述第一斜齒輪安裝于所述連接軸背離所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的一端，所述第二斜齒輪與所述第一斜齒輪嚙合，所述摩擦塊與所述轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)連接，所述摩擦塊的一端抵接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述螺栓與所述轉(zhuǎn)盤螺紋連接，所述螺栓位于所述摩擦塊背離所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的一側(cè)，所述彈性件位于所述摩擦塊和所述螺栓之間，所述彈性件令所述摩擦塊具有背離所述螺栓移動(dòng)的趨勢(shì)，所述第二斜齒輪與所述螺栓背離所述彈性件的一端連接。