[發明專利]一種PCB線路板導線自動焊接方法和焊接設備

在審

• 申請號: 202110602765.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113333891A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 鄭曉靜;唐安安;李桂國
• 申請（專利權）人: 鄭曉靜
• 主分類號: B23K1/08
• 分類號: B23K1/08;B23K1/20;B23K3/06;B23K3/08;H05K3/34;B23K101/42
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 梁彥

1.一種PCB線路板導線自動焊接方法，其特征在于，其包括機架以及安裝在機架上的導線送料裝置(1)、去皮裝置(2)、浸助焊劑裝置(3)、浸錫裝置(4)、焊接裝置(5)和切斷裝置(6)，所述的導線送料裝置(1)設置在機架的中部，去皮裝置(2)、浸助焊劑裝置(3)、浸錫裝置(4)、焊接裝置(5)和切斷裝置(6)呈圓弧圍繞狀依次設置在導線送料裝置(1)的一周，上述裝置均與導線送料裝置(1)相對應；

所述的導線送料裝置(1)用于輸送導線上料，并搬運導線在各個工位之間進行轉運，去皮裝置(2)用于對導線端部進行去皮，浸助焊劑裝置(3)和浸錫裝置(4)分別融化助焊劑和錫絲，包裹到導線露出的端部上，焊接裝置(5)用于將導線一起焊接在線路板上，切斷裝置(6)用于將導線進行切斷；

該方法依次通過以下步驟進行加工：

S1導線去皮：導線送料裝置(1)將導線運送到去皮裝置(2)處，將導線的端部絕緣皮剝落：

S2導線浸錫：導線先在浸助焊劑裝置(3)處涂上助焊劑，而后在浸錫裝置(4)處浸上錫液；

S3線路板預焊：焊接裝置(5)預先將線路板上的接線極上焊接錫液；

S4焊接：導線送料裝置(1)將導線搬運到焊接裝置(5)處線路板上方，實現兩者焊接；

S5定長裁切：切斷裝置(6)將導線切斷，連接有導線的線路板實現收集。

2.根據權利要求1所述的一種PCB線路板導線自動焊接方法，其特征在于，所述的導線送料裝置(1)包括機械臂、導線板(11)、梳線組件(12)、連接支座(13)、壓緊氣缸(14)、升降座(15)、進線板(16)、出線板(17)和伸出氣缸(18)；機械臂固定在機架上，連接支座(13)安裝在機械臂的輸出末端上，梳線組件(12)安裝在連接支座(13)上，所述的梳線組件(12)包括下框體(121)、上框體(122)、梳線輪(123)和限位板(124)；下框體(121)固定在升降座(15)上，上框體(122)位于下框體(121)的上方，下框體(121)和上框體(122)之間通過導柱移動連接，梳線輪(123)轉動連接在下框體(121)和上框體(122)上，梳線輪(123)側壁上設置有均布的環槽，環槽的寬度與導線的直徑相匹配，梳線輪(123)上下錯開布置；導線板(11)安裝在機械臂上，導線板(11)上設置有多個細孔；壓緊氣缸(14)安裝在連接支座(13)的下方，連接支座(13)兩側設置有直線軸承，升降座(15)移動配合在直線軸承中，壓緊氣缸(14)的伸縮端與升降座(15)相連接，升降座(15)上端設置有壓緊塊(151)；連接支座(13)上方為平臺(131)，壓緊塊(151)從上至下對應平臺(131)；進線板(16)安裝在連接支座(13)的平臺(131)上，出線板(17)移動連接在連接支座(13)上，進線板(16)和出線板(17)底部均設置有細通孔；伸出氣缸(18)安裝在連接支座(13)上，伸出氣缸(18)的伸縮端與出線板(17)相連接。

3.根據權利要求2所述的一種PCB線路板導線自動焊接方法，其特征在于，所述的進線板(16)和出線板(17)相對應布置，壓緊塊(151)位于進線板(16)和出線板(17)之間；所述的連接支座(13)側邊設置有楔塊(132)，出線板(17)上也設置有楔形面，楔塊(132)和出線板(17)組成一個尖端；所述的機械臂上還設置有線材卷，線材卷上設置成卷的導線。