[發(fā)明專利]壓路機(jī)噴液控制方法、系統(tǒng)、壓路機(jī)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110602133.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113389109B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽輝勇;鐘輝平;王宋祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三一路面機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E01C19/23
• 分類號(hào): E01C19/23;E01C19/26
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種壓路機(jī)噴液控制方法，其特征在于，所述壓路機(jī)包括噴液裝置，壓路機(jī)噴液控制方法包括：

在所述噴液裝置開啟的情況下，獲取所述壓路機(jī)的運(yùn)行速度和所述壓路機(jī)在所述壓路機(jī)所處的預(yù)設(shè)道路區(qū)域的壓實(shí)遍數(shù)；

根據(jù)所述壓實(shí)遍數(shù)和所述運(yùn)行速度，調(diào)節(jié)所述噴液裝置的噴淋量；

所述根據(jù)所述壓實(shí)遍數(shù)和所述運(yùn)行速度，調(diào)節(jié)所述噴液裝置的噴淋量，包括：

若所述運(yùn)行速度小于速度閾值，控制所述噴液裝置停止噴淋；

若所述運(yùn)行速度大于或等于所述速度閾值，且所述壓實(shí)遍數(shù)與預(yù)設(shè)次數(shù)相同，確定所述壓實(shí)遍數(shù)的預(yù)設(shè)速度范圍與噴淋量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

若所述運(yùn)行速度處于所述預(yù)設(shè)速度范圍內(nèi)，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述運(yùn)行速度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)噴淋量；

按照所述目標(biāo)噴淋量控制所述噴液裝置進(jìn)行噴淋；

其中，所述運(yùn)行速度不變時(shí)，所述壓實(shí)遍數(shù)越大，所述噴淋量越小；所述壓實(shí)遍數(shù)不變時(shí)，所述運(yùn)行速度越大，所述噴淋量越大；

所述在所述噴液裝置開啟的情況下，根據(jù)所述壓實(shí)遍數(shù)和所述運(yùn)行速度，調(diào)節(jié)所述噴液裝置的噴淋量之前，還包括：

若接收到所述噴液裝置的啟動(dòng)指令，且所述運(yùn)行速度大于或等于所述速度閾值，控制所述噴液裝置開啟，并按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取并記錄所述壓路機(jī)的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

所述控制所述噴液裝置停止噴淋之后，還包括：

記錄所述壓路機(jī)的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

所述獲取所述壓路機(jī)在所述壓路機(jī)所處的預(yù)設(shè)道路區(qū)域的壓實(shí)遍數(shù)，包括：

獲取預(yù)設(shè)道路區(qū)域的坐標(biāo)范圍和所述壓路機(jī)的歷史坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

若所述壓路機(jī)的當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)處于所述坐標(biāo)范圍預(yù)設(shè)道路區(qū)域內(nèi)，將所述歷史坐標(biāo)數(shù)據(jù)處于所述坐標(biāo)范圍內(nèi)的次數(shù)作為所述壓實(shí)遍數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓路機(jī)噴液控制方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述運(yùn)行速度確定所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，

其中，所述運(yùn)行速度越大，所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔越小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓路機(jī)噴液控制方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)道路區(qū)域的坐標(biāo)范圍之前，還包括：

獲取待處理道路的定位信息；

按照預(yù)設(shè)尺寸對(duì)所述定位信息進(jìn)行柵格化處理，以將所述待處理道路劃分為至少一個(gè)預(yù)設(shè)道路區(qū)域；

根據(jù)所述定位信息，確定至少一個(gè)預(yù)設(shè)道路區(qū)域中每一個(gè)預(yù)設(shè)道路區(qū)域的坐標(biāo)范圍。

4.一種用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的壓路機(jī)噴液控制方法的壓路機(jī)噴液控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

速度傳感器，用于獲取所述壓路機(jī)的運(yùn)行速度；

定位裝置，用于獲取所述壓路機(jī)在所述壓路機(jī)所處的預(yù)設(shè)道路區(qū)域的壓實(shí)遍數(shù)；

噴液裝置；

控制裝置，所述速度傳感器、所述定位裝置和所述噴液裝置分別和所述控制裝置連接，所述控制裝置用于根據(jù)所述壓實(shí)遍數(shù)和所述運(yùn)行速度，調(diào)節(jié)所述噴液裝置的噴淋量。

5.一種壓路機(jī)，其特征在于，包括：

壓路機(jī)車體；

如權(quán)利要求4所述的壓路機(jī)噴液控制系統(tǒng)，所述壓路機(jī)噴液控制系統(tǒng)設(shè)于所述壓路機(jī)車體，所述壓路機(jī)噴液控制系統(tǒng)的速度傳感器用于獲取所述壓路機(jī)車體的運(yùn)行速度，所述壓路機(jī)噴液控制系統(tǒng)的噴液裝置用于對(duì)設(shè)于所述壓路機(jī)車體的輪胎進(jìn)行噴淋。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓路機(jī)，其特征在于，

所述噴液裝置包括至少一組噴淋組件，所述噴淋組件包括噴嘴和閥體；

所述控制裝置通過所述閥體的開啟數(shù)量和/或所述閥體的開啟時(shí)長(zhǎng)和/或所述閥體的開度調(diào)節(jié)所述噴液裝置的噴淋量。

7.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的壓路機(jī)噴液控制方法。