[發(fā)明專利]工具機刀庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110601384.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113770780A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 孫穎
• 申請（專利權(quán)）人: 臻賞工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙學超

1.一種工具機刀庫，其包含：

基座；

刀盤，其架設于所述基座；

多個刀套，其環(huán)設于所述刀盤的周緣，各所述刀套供加工刀具插設；

多個軸承，其環(huán)設于所述刀盤，每一軸承對應每一刀套；以及

驅(qū)動裝置，其具有馬達、剎車結(jié)構(gòu)、凸輪、驅(qū)動軸、角度傳感器及控制終端，所述剎車結(jié)構(gòu)設于所述馬達內(nèi)，所述馬達驅(qū)使所述驅(qū)動軸帶動所述凸輪繞所述驅(qū)動軸軸向轉(zhuǎn)動，各所述軸承與所述凸輪的輪廓接觸，各所述軸承隨所述凸輪的輪廓依序運作，連動地驅(qū)使所述刀盤能無間歇連續(xù)轉(zhuǎn)動；所述角度傳感器設于所述驅(qū)動軸的一端或所述刀盤的轉(zhuǎn)動中心，所述角度傳感器感應所述刀盤轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動角度，所述控制終端接收所述轉(zhuǎn)動角度及換刀指令，其中，當所述控制終端判斷所述轉(zhuǎn)動角度符合所述換刀指令時，所述控制終端操控所述剎車結(jié)構(gòu)令所述馬達停止運轉(zhuǎn)，以使所述刀盤停止轉(zhuǎn)動，以進行換刀作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機刀庫，其中，所述控制終端儲存有對應各所述刀套設置于所述刀盤的位置角度，所述換刀指令為準備進行更換所述刀具所在的刀套，所述控制終端依據(jù)所述刀套讀取對應的所述位置角度，并將讀取的所述位置角度與所述轉(zhuǎn)動角度進行匹配判斷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機刀庫，其中，所述剎車結(jié)構(gòu)套設于所述馬達的轉(zhuǎn)軸，所述剎車結(jié)構(gòu)具有電磁組、來令片、導磁壓板及多個壓力彈簧，所述電磁組通電時，所述導磁壓板被所述電磁組吸引，所述導磁壓板遠離所述來令片，所述馬達驅(qū)使所述凸輪作動，所述導磁壓板抵壓各所述壓力彈簧，使各所述壓力彈簧呈壓縮狀態(tài)；所述電磁組斷電時，各所述壓力彈簧抵推所述導磁壓板與所述來令片摩擦，所述馬達的轉(zhuǎn)軸受所述來令片壓制而停止轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工具機刀庫，其中，所述剎車結(jié)構(gòu)具有底座、軸套、多個螺柱、多個壓力調(diào)整件及多個空隙調(diào)整件，所述底座沿所述馬達的轉(zhuǎn)軸的軸向設置，各所述螺柱穿設于所述底座、所述導磁壓板及所述電磁組，各所述壓力調(diào)整件及各所述空隙調(diào)整件螺設于各所述螺柱且設于各所述壓力彈簧及所述電磁組間，所述來令片與所述馬達的轉(zhuǎn)軸間設有所述軸套，所述來令片滑設于所述軸套的外緣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機刀庫，其中，所述驅(qū)動裝置具有第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪套設于所述馬達的轉(zhuǎn)軸，所述第二齒輪與所述凸輪套設于所述驅(qū)動軸，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具機刀庫，其中，所述馬達及所述凸輪設于所述基座。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機刀庫，其中，所述角度傳感器是編碼器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機刀庫，其中，所述角度傳感器是電感式傳感器，所述角度傳感器具有感應塊及感應模塊，所述感應塊與所述感應模塊間隔設置，所述感應塊的外周緣大概呈弧形曲線，所述感應模塊能偵測與所述感應塊的外周緣間的距離，以產(chǎn)生距離信號，所述控制終端處理轉(zhuǎn)換所述距離信號，以取得所述刀盤的轉(zhuǎn)動角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機刀庫，其中，所述刀盤的中心處具有中心軸，所述刀盤通過所述中心軸架設于所述基座，各所述軸承環(huán)設于各所述刀套與所述中心軸間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具機刀庫，其中，所述凸輪為等速圓柱形凸輪，所述凸輪的輪廓設于所述凸輪的周緣，該凸輪的輪廓為曲線凹槽。