[發明專利]雙工位治具自動交換縫紉機

在審

• 申請號: 202110601331.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113564818A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 蔣斌;季紅;劉金舟;吳江
• 申請（專利權）人: 常州昌瑞汽車部品制造有限公司
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00;D05B35/00
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 何學成

1.雙工位治具自動交換縫紉機，其特征在于，包括一臺機架、兩臺抓取總成、兩個置物架以及一臺縫紉機，所述機架包括底架以及固定于所述底架頂部的工作臺面，所述抓取總成以及置物架分別對稱地設置于所述工作臺面兩側，所述縫紉機設置于兩個抓取總成的中間位置；

所述抓取總成包括位移機構以及限位機構，所述工作臺面上還設置有與所述移動機構運動方向垂直的移動架；

所述位移機構將治具及其上的裁片運送至所述移動架上，隨后由所述移動架送至所述縫紉機處進行縫制。

2.根據權利要求1所述的雙工位治具自動交換縫紉機，其特征在于，所述位移機構包括吸起機構以及移動機構，所述移動機構設置于所述置物架下方并可沿垂直于所述移動架移動方向移動，所述吸起機構設置于所述移動機構的端部并可將治具吸起。

3.根據權利要求2所述的雙工位治具自動交換縫紉機，其特征在于，所述移動機構包括固定于所述置物架底部的導軌組，所述導軌組上設置有可沿所述導軌組自由移動的連接架，所述導軌組與所述移動架設置方向相垂直。

4.根據權利要求3所述的雙工位治具自動交換縫紉機，其特征在于，所述吸起機構包括設置于所述第一連接件端部的、朝向治具方向伸縮的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸底部固定有底盤，所述底盤上表面設置有若干個可以吸引治具的第一電磁鐵。

5.根據權利要求1所述的雙工位治具自動交換縫紉機，其特征在于，所述限位機構包括設置于所述工作臺面下方的支撐架，所述支撐架上設置有頂升氣缸，所述頂升氣缸頂部設置有過渡件，所述過渡件上固定有限位圍板。

6.根據權利要求5所述的雙工位治具自動交換縫紉機，其特征在于，所述工作臺面上開設有與所述限位圍板外形相匹配的弧形槽，所述頂升氣缸升起時，所述限位圍板可通過所述弧形槽伸出。

7.根據權利要求5所述的雙工位治具自動交換縫紉機，其特征在于，所述限位圍板上設置有與治具邊緣相匹配的凹槽。

8.根據權利要求1所述的雙工位治具自動交換縫紉機，其特征在于，還包括定位機構，所述定位機構包括分別設置于所述位移機構的起始位置和結束位置的第二電磁鐵和第三電磁鐵。

9.根據權利要求8所述的雙工位治具自動交換縫紉機，其特征在于，所述工作臺面上開設有若干容置孔，所述容置孔內容置有所述第二電磁鐵和第三電磁鐵。

10.根據權利要求1所述的雙工位治具自動交換縫紉機，其特征在于，所述置物架頂端固定有置物箱。