[發(fā)明專利]具有用于感測(cè)工具上的切削刃載荷的工具傳感器的機(jī)床單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110601175.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113770811A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約阿希姆·范·斯潘;哈拉德·韋恩;丹尼爾·懷特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 弗朗茨凱斯勒股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q17/09
• 分類號(hào): B23Q17/09
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 陳偉;康志梅

1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床單元(1，103)，例如多軸旋轉(zhuǎn)頭或電機(jī)主軸(103)，具有定子單元(2，110)和至少能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(D)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子單元(3，105)，所述轉(zhuǎn)子單元(3，105)包括用于接收工具的至少一個(gè)工具接收單元(108)，所述工具接收單元(108)具體地包括工具夾持裝置(101)，所述工具夾持裝置(101)在所述旋轉(zhuǎn)軸線(D)的長度方向上可調(diào)節(jié)，并且夾持力能夠被施加到所述工具夾持裝置(101)，用于將所述工具(50)的可釋放地固定的工具柄部進(jìn)行固定和夾持，所述工具(50)的工具頭(51)包括至少一個(gè)切削刃(53)，優(yōu)選地至少兩個(gè)/四個(gè)切削刃(53)，存在至少一個(gè)工具傳感器(5，104)，所述工具傳感器(5，104)被設(shè)置用于感測(cè)所述工具(50)上的載荷，所述工具傳感器(5，104)被實(shí)現(xiàn)為用于感測(cè)所述單個(gè)切削刃(53)上的切削刃載荷的單個(gè)切削刃傳感器(5，104)，其特征在于所述定子單元(2，110)至少包括所述單個(gè)切削刃傳感器(5，104)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床單元，其特征在于，所述單個(gè)切削刃傳感器(5，104)被實(shí)現(xiàn)為用于感測(cè)對(duì)所述單個(gè)切削刃(53)的力施加的單個(gè)削刃力傳感器(5，104)。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床單元，其特征在于，在軸向方向(D)上觀察時(shí)，所述單個(gè)切削刃傳感器(5，104)至少部分地布置在所述工具夾持裝置(101)和/或所述工具接收單元(108)的水平處。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床單元，其特征在于，所述單個(gè)切削刃傳感器(5，104)被實(shí)現(xiàn)為無接觸操作傳感器(5，104)，用于非接觸式感測(cè)所述單個(gè)切削刃(53)上的切削刃載荷。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床單元，其特征在于，所述單個(gè)切削刃傳感器(5，104)被實(shí)現(xiàn)為距離感應(yīng)器(5，104)，用于感測(cè)所述定子單元(2，110)和/或所述距離感應(yīng)器(5，104)與所述轉(zhuǎn)子單元(3，105)和/或所述工具接收單元(108)的至少一部分之間的距離(109，u)，該距離(109，u)使得它能夠由所述單個(gè)切削刃(53)上的所述切削刃載荷改變。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床單元，其特征在于，所述單個(gè)切削刃傳感器(5，104)被實(shí)現(xiàn)為具有在所述旋轉(zhuǎn)軸線(D)的長度方向上對(duì)齊的至少一個(gè)感測(cè)區(qū)域的軸向傳感器(5，104)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子單元(3，105)和/或所述工具接收單元(108)包括至少一個(gè)標(biāo)記(N)。

8.機(jī)床，包括工具(53)和根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床單元(1，103)。