[發明專利]一種多層分體式平衡炮裝填系統及方法

有效

• 申請號: 202110598788.0
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113340152B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 王浩;陳常順;江坤;陶如意;毛紀銀;孫繼兵
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00;F41A9/38
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 張祥

1.一種多層分體式平衡炮裝填系統，其特征在于，包括平衡炮前段身管、平衡炮后段身管、下基座(1)、中基座(2)、上基座(3)、第一推進系統、第二推進系統、第一導軌(6)、第二導軌(9)，

所述平衡炮前段身管固定于下基座(1)上，所述中基座(2)通過所述第一導軌(6)與下基座(1)連接，所述平衡炮后段身管固定于上基座(3)上，所述上基座(3)通過第二導軌(9)與中基座(2)連接，所述第一導軌(6)的方向與平衡炮軸向垂直，所述第二導軌(9)的方向與平衡炮軸向同向，所述第一推進系統固定于下基座(1)上并位于平衡炮前段身管的一側，所述第二推進系統固定于中基座(2)上并位于平衡炮后段身管一側，第一推進系統和第二推進系統的推進方向與平衡炮軸向同向。

2.根據權利要求1所述的多層分體式平衡炮裝填系統，其特征在于，所述第一推進系統和第二推進系統均為電推進系統。

3.根據權利要求2所述的多層分體式平衡炮裝填系統，其特征在于，所述第一推進系統包括平衡體電動推桿(4)和平衡體支撐架(5)，所述第二推進系統包括彈藥電動推桿(7)和彈藥支撐架(8)。

4.根據權利要求3所述的多層分體式平衡炮裝填系統，其特征在于，所述第一導軌(6)端部設置有第一限位卡鉗(10)，所述第二導軌(9)端部設置有第二限位卡鉗(11)，當中基座(2)沿第一導軌(6)運動至第一限位卡鉗(10)處時，第一推進系統的軸線與平衡炮后段身管軸線重合，第二推進系統的軸線與平衡炮前段身管軸線重合。

5.根據權利要求4所述的多層分體式平衡炮裝填系統，其特征在于，所述平衡體支撐架(5)和彈藥支撐架(8)的結構相同。

6.根據權利要求5所述的多層分體式平衡炮裝填系統，其特征在于，所述平衡體支撐架(5)和彈藥支撐架(8)的材料為鋼，平衡體支撐架(5)和彈藥支撐架(8)上面放置有木板。

7.根據權利要求6所述的多層分體式平衡炮裝填系統的裝填方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：當需要裝填彈藥時，將平衡炮前段身管和平衡炮后段身管拆卸分離，通過中基座(2)與上基座(3)之間的第二導軌(9)使得平衡炮后段身管往后移動，然后通過下基座(1)與中基座(2)之間的第一導軌(6)使得平衡炮后段身管橫向移動直至第一推進系統的軸線與平衡炮后段身管軸線重合、第二推進系統的軸線與平衡炮前段身管軸線重合；

步驟二：中基座(2)與上基座(3)帶動平衡炮后段身管移動到相應位置后，首先在平衡體支撐架(5)和彈藥支撐架(8)上鋪設用于傳動的木板，將平衡體放置于平衡體支撐架(5)上的木板上，使平衡體處在待裝填狀態，啟動平衡體電動推桿(4)將平衡體推入到平衡炮后段身管內，然后將彈丸放置在彈藥支撐架(8)上的木板上，通過彈藥電動推桿(7)將彈丸推入到平衡炮前段身管內，當彈丸推進到預定位置時，將彈藥電動推桿(7)還原為初始狀態，然后將裝填成固定結構的發射藥放置在彈藥支撐架(8)上，接著通過彈藥電動推桿(7)將發射藥推入到平衡炮前段身管內；

步驟三：當平衡體、彈丸和發射藥均已裝填到位后，再通過移動中基座(2)與上基座(3)使得平衡炮前段身管和平衡炮后段身管對接連接，完成裝填。