[發明專利]自動折盒機

有效

• 申請號: 202110598265.6
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113263770B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 曾建元
• 申請（專利權）人: 深圳市艾福思自動化設備有限公司
• 主分類號: B31B50/06
• 分類號: B31B50/06;B31B50/52;B31B50/94;B31B50/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林明校

1.自動折盒機，其特征在于，包括：

儲料部，所述儲料部具有支撐塊，所述支撐塊支撐沿Z軸方向層疊的多個盒子坯料；

上料部，設置在所述儲料部的下方，所述上料部包括：

第一吸附件，吸附所述盒子坯料的下部，

第一吸附件驅動部，沿Z軸方向驅動所述第一吸附件，

上料驅動部，沿Y軸方向驅動所述第一吸附件驅動部和所述第一吸附件，

所述上料部通過所述第一吸附件吸附所述盒子坯料的下部并通過所述第一吸附件驅動部沿所述Z軸方向下拉所述盒子坯料以使所述盒子坯料跨過所述支撐塊，并通過所述上料驅動部將所述盒子坯料搬運至折盒位置；

撐開部，設置在所述折盒位置的上方，在所述上料部吸附所述盒子坯料的下部的狀態下，朝上吸附所述盒子坯料的上部，以使所述盒子坯料撐開；

折邊封盒部，至少設置在所述折盒位置的一側，用于一體地對被撐開的所述盒子坯料的封口進行折邊并封盒以形成盒子；

下料部，從所述折盒位置搬運所述盒子并進行下料；

所述折邊封盒部包括：

第一驅動部，沿X軸方向驅動，

兩個襟片折邊件，分別位于所述封口的Y軸方向的兩側，并分別通過連桿部和所述第一驅動部連接，隨著所述第一驅動部沿X軸方向驅動而沿Y軸方向伸縮，以對所述封口的Y軸方向的兩個襟片進行折邊，

插板折邊部，設置在所述封口的X軸方向的一側，具有插板折邊件以及扭簧件，所述扭簧件抵接所述插板折邊件，在所述第一驅動部沿X軸方向朝向所述封口驅動時，所述插板折邊件被所述扭簧件驅動而朝第一方向擺動以對設置到所述盒子的蓋板的遠端的插板進行折邊，

第一封盒部，設置在所述封口的X軸方向的一側，和所述第一驅動部連接，所述第一封盒部具有蓋板折邊件以及Z軸限制件，所述蓋板折邊件被所述第一驅動部驅動沿X軸方向朝所述封口靠近，以對所述蓋板進行折邊，所述Z軸限制件設置為限制所述插板的Z軸方向的位置，以使所述插板隨著所述蓋板被折邊而插進所述封口。

2.根據權利要求1所述的自動折盒機，其特征在于，所述撐開部包括：

第二吸附件，吸附所述盒子坯料的上部；

撐開驅動部，沿Y軸方向向上傾斜地驅動所述第二吸附件；

彈性緩沖部，連接所述第二吸附件和所述撐開驅動部，沿Z軸方向可伸縮。

3.根據權利要求1所述的自動折盒機，其特征在于，所述第一驅動部包括第一驅動元件以及第一安裝基座，所述第一驅動元件和所述第一安裝基座連接并驅動所述第一安裝基座沿X軸方向滑動。

4.根據權利要求3所述的自動折盒機，其特征在于，所述連桿部包括：

第一滑動件，所述襟片折邊件設置在所述第一滑動件，所述第一滑動件沿Y軸方向可滑動；

連桿件，一端連接所述第一安裝基座，另一端連接所述第一滑動件，隨著被所述第一驅動部沿X軸方向朝向所述封口驅動，而使所述第一滑動件沿Y軸方向伸縮地滑動。

5.根據權利要求4所述的自動折盒機，其特征在于，所述第一滑動件上設置有圓弧狀的第一引導部，所述第一引導部的X軸方向的中部，相對于所述封口處的Y軸方向的距離，比所述第一引導部的X軸方向的兩端相對于所述封口處的Y軸方向的距離大，所述連桿件的另一端沿所述第一引導部滑動。

6.根據權利要求1所述的自動折盒機，其特征在于，所述蓋板折邊件在和所述蓋板相對的一端，設置圓弧狀的第二引導部，所述蓋板折邊件推動所述蓋板沿所述第二引導部滑動，以使所述蓋板沿Z軸方向被翻折。

7.根據權利要求3所述的自動折盒機，其特征在于，還包括第二封盒部，所述第二封盒部安裝在所述第一安裝基座，所述第二封盒部具有：第二驅動元件以及封盒件，所述第二驅動元件驅動所述封盒件沿X軸方向伸縮，在所述插板插進所述封口的狀態下，所述封盒件推動所述蓋板以使所述蓋板蓋住所述封口。

8.根據權利要求1所述的自動折盒機，其特征在于，所述下料部包括：

第三吸附件，吸附所述盒子的側部；

下料驅動部，沿Y軸方向驅動所述第三吸附件。