[發明專利]由掃漂裝置和耙漂裝置集成的收集裝置及方法

在審

• 申請號: 202110596164.5
• 申請日: 2021-05-30
• 公開（公告）號: CN113431007A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 郭棉明;簡鐵柱;楊光;范向軍;唐金龍;錢曉慧;余克濤;李亞萍;關文海;李文豪
• 申請（專利權）人: 中國長江三峽集團有限公司;武漢船舶設計研究院有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種由掃漂裝置和耙漂裝置集成的收集裝置，其特征是：它包括掃漂裝置（1）、耙漂裝置（2）和支撐機架（3）；所述耙漂裝置（2）的安裝座（26）與支撐機架（3）的懸臂（31）連接，掃漂裝置位于支撐機架（3）的支撐臂（32）一側；掃漂裝置（1）的前臂（12）和后臂（13）相互鉸接繞鉸接點轉動，掃漂耙（14）繞前臂（12）轉動，后臂（13）和回轉座（18）相互鉸接繞鉸接點轉動，回轉座（18）驅動后臂（13）回轉；耙漂裝置（2）的大臂（21）和小臂（23相互鉸接繞鉸接點轉動，大臂（21）和安裝座（26）相互鉸接繞鉸接點轉動，收集耙（28）隨小臂（23）同步動作。

2.根據權利要求1所述的由掃漂裝置和耙漂裝置集成的收集裝置，其特征是：所述掃漂裝置（1）的中缸（11）位于前臂（12）和后臂（13）的交接處，中缸（11）的兩端分別與前臂（12）和后臂（13）連接。

3.根據權利要求1所述的由掃漂裝置和耙漂裝置集成的收集裝置，其特征是：所述掃漂裝置（1）的掃漂耙（14）上設置連桿機構（15），連桿機構（15）與前臂（12）和前缸（16）連接，前缸（16）的另一端與前臂（12）連接。

4.根據權利要求1所述的由掃漂裝置和耙漂裝置集成的收集裝置，其特征是：所述掃漂裝置（1）的后缸（17）兩端分別與后臂（13）和回轉座（18）連接。

5.據權利要求1所述的由掃漂裝置和耙漂裝置集成的收集裝置，其特征是：所述耙漂裝置（2）的大臂（21）一端設置小耳座（22）與小臂（23）兩側鉸接，收漂缸（24）的兩端分別與伸出小耳座（22）外的小臂（23）端頭和大臂（21）連接。

6.根據權利要求1所述的由掃漂裝置和耙漂裝置集成的收集裝置，其特征是：所述耙漂裝置（2）的大臂（21）一端設置大耳座（25）與安裝座（26）連接，調整缸（27）的兩端分別與大耳座（25）和大臂（21）連接。

7.根據權利要求1所述的由掃漂裝置和耙漂裝置集成的收集裝置，其特征是：所述大臂（21）和小臂（23）皆為與多個橫梁連接的側板組成的框架結構，收集耙（28）與小臂（23）前端連接，收漂缸（24）和調整缸（27）的數量皆為兩個。

8.根據權利要求1所述的由掃漂裝置和耙漂裝置集成的收集裝置，其特征是：所述支撐機架（3）包括與懸臂（31）兩端豎直連接的支撐臂（32），以及位于支撐臂（32）一側與懸臂（31）連接的爬梯（33）。

9.根據權利要求1所述的由掃漂裝置和耙漂裝置集成的收集裝置，其特征是：所述掃漂耙（14）和收集耙（28）皆為弧形結構的柵欄耙，掃漂耙（14）的弧形內側面朝向收集耙（28）一側的端頭。

10.根據權利要求1~9任一項所述的由掃漂裝置和耙漂裝置集成的收集裝置的漂浮物收集方法，其特征是，它包括如下步驟：

S1，調整入水角，回轉座（18）啟動，驅動后臂（13）繞回轉座（18）轉動，使掃漂耙（14）位于甲板側面的漂浮物上部，回轉座（18）停止；與此同時，調整缸（27）啟動，驅動大臂（21）繞安裝座（26）轉動，使收集耙（28）位于支撐機架（3）前方的水面上部；

S2，入水，中缸（11）、前缸（16）和后缸（17）聯動，驅動掃漂耙（14）進入漂浮物中，掃漂耙（14）上側面高于漂浮物上側面；

S3，掃漂，回轉座（18）再次啟動，驅動大臂（21）繞回轉座（18）水平轉動，前臂（12）和掃漂耙（14）隨后臂（13）轉動，掃漂耙（14）將漂浮物掃向收集耙（28）的下方；中缸（11）驅動前臂（12）上升至水面上部，回轉座（18）驅動后臂（13）繞回轉座（18）轉動，使掃漂耙（14）再次回到甲板側面的漂浮物上部；

S4，收集，收漂缸（24）和調整缸（27）聯動，驅動收集耙（28）緩慢入水的同時帶動收集耙（28）向支撐機架（3）靠近；

依次重復S1~S4，將漂浮物收集于支撐機架（3）的下部，再由轉運輸送裝置將漂浮物轉運至甲板上部。