[發(fā)明專利]直線電機(jī)及使用直線電機(jī)的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110595263.1
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113452197A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊恒;李平;南奮勇;郭陽利
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市兆威機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116;F16H25/20;F16H25/24
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本發(fā)明涉及傳動技術(shù)領(lǐng)域，提供一種直線電機(jī)及使用該直線電機(jī)的裝置，直線電機(jī)包括外管組件、傳動裝置、控制組件以及電源組件，外管組件包括至少兩個由內(nèi)至外依次套設(shè)的子管，相鄰套設(shè)兩個子管能夠沿子管自身的管長度方向發(fā)生相對移動；傳動裝置設(shè)于外管組件內(nèi)且用于驅(qū)動所述外管組件的各所述子管相對移動；控制組件設(shè)于外管組件的子管內(nèi)且與傳動裝置電性連接；以及，電源組件設(shè)于外管組件的子管內(nèi)且與控制組件電性連接。將傳動裝置、控制組件以及電源組件內(nèi)置于外管組件的子管內(nèi)，使得直線電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，外觀更加簡潔，能夠適合于多種場景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其提供一種直線電機(jī)以及使用該直線電機(jī)的裝置。

背景技術(shù)

直線電機(jī)常采用絲桿和螺母配合的方式，實(shí)現(xiàn)套筒等部件的升降或伸縮，常應(yīng)用于升降立柱、電動推桿等需升降或伸縮的裝置中。

現(xiàn)有的升降主體、電動推桿等裝置，其控制裝置及電源等均外置，這樣，導(dǎo)致整個裝置的緊湊性低，不利于在有限的空間內(nèi)使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的提供一種直線電機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的直線電機(jī)的整體體積大，緊湊性低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N直線電機(jī)，所述直線電機(jī)包括：

外管組件，包括至少兩個由內(nèi)至外依次套設(shè)的子管，相鄰套設(shè)兩個所述子管能夠沿所述子管自身的管長度方向發(fā)生相對移動；

傳動裝置，所述傳動裝置設(shè)于所述外管組件內(nèi)且用于驅(qū)動所述外管組件的各所述子管相對移動；

控制組件，所述控制組件設(shè)于所述外管組件的所述子管內(nèi)且與所述傳動裝置電性連接；以及，

電源組件，所述電源組件設(shè)于所述外管組件的所述子管內(nèi)且與所述控制組件電性連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的直線電機(jī)，將傳動裝置、控制組件以及電源組件內(nèi)置于外管組件的子管內(nèi)，使得直線電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，外觀更加簡潔，能夠適合于多種場景。具體地，在伸出過程中，傳動裝置的動力輸出端帶動外管組件的最次外層的子管沿其自身的管長方向伸出，直至帶動相鄰的子管在管長方向伸出；在收回過程中，傳動裝置的動力輸出端帶動外管組件的最內(nèi)層的子管沿其自身的管長方向收縮，各子管側(cè)依次收納入最外層的子管內(nèi)。

在一個實(shí)施例中，所述傳動裝置包括：傳動組件，所述傳動組件包括設(shè)有第一外螺紋的固定絲桿、呈中空結(jié)構(gòu)的傳動絲桿以及設(shè)于所述傳動絲桿一端的傳動螺母，所述傳動絲桿和所述傳動螺母均套設(shè)于所述固定絲桿，且，所述傳動螺母的內(nèi)螺紋與所述第一外螺紋相配合，所述傳動絲桿連接于所述外管組件的最內(nèi)層所述的子管；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端與所述傳動組件相連接，且用于驅(qū)動所述固定絲桿與所述傳動絲桿相對旋轉(zhuǎn)和/或移動。

在一個實(shí)施例中，所述固定絲桿呈中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)置于所述固定絲桿內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于所述固定絲桿內(nèi)的動力部，所述動力部具有伸出于所述固定絲桿且與所述傳動絲桿的內(nèi)壁相配合的動力輸出軸；或者，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于所述固定絲桿內(nèi)的動力部以及聯(lián)動件，所述動力部具有伸出于所述固定絲桿的動力輸出軸，所述聯(lián)動件連接于所述動力輸出軸且與所述傳動絲桿的內(nèi)壁相配合；所述動力部為電機(jī)，所述電機(jī)具有所述動力輸出軸；或者，所述動力部包括電機(jī)以及連接于所述電機(jī)的輸出軸的齒輪箱，所述齒輪箱具有所述動力輸出軸。

在一個實(shí)施例中，所述控制組件包括控制電路板，所述控制電路板安裝于所述固定絲桿內(nèi)且與所述電源組件電性連接；或者，所述控制組件包括控制電路板，所述控制電路板與所述電源組件電性連接；所述固定絲桿內(nèi)設(shè)有均呈中空結(jié)構(gòu)的第一支撐件、第二支撐件以及相對兩端分別連接于所述第一支撐件和所述第二支撐件的固定管，所述控制電路板置于所述固定管內(nèi)，且所述控制電路板的相對兩端分別連接于所述第一支撐件和所述第二支撐件。