[發明專利]一種減震爬行機器人

在審

• 申請號: 202110594507.4
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113291388A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王義送
• 申請（專利權）人: 王義送
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;F16F15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種減震爬行機器人，包括主機殼，所述主機殼的正面固定連接有轉換室，所述活動關節的左側固定連接有卡塊，所述卡塊的左側轉動連接有連接腿，所述連接腿的左側轉動連接有保護殼，所述保護殼的正面和背面均固定連接有側板，且保護殼的左側轉動連接有機械腿，所述機械腿的底端固定焊接有底盤。當機器四腳運動時產生震動或顛簸時，震動力經過一系列傳導，先是通過絕緣泡沫吸收最邊緣的震動力，傳遞到中部的震動力通過減震臂進行二次減震，由于轉換室內也有控制板，因此使用橡膠軟殼進行緩沖保護，主機殼內的精密儀器所受到的震動力就會極小，減少了精密儀器和程序線路因機器震動產生誤差。

技術領域

本發明涉及科技生產技術領域，具體為一種減震爬行機器人。

背景技術

隨著社會的進步，機器人這個原本可望不可即的東西正在逐漸走進我們的生活中，我們在工廠、車間、學校、甚至大馬路上都能看見各種機器人，我們也可以自己發明制造簡易的機器人，因此舉行有關機器人的發明創造比賽的學校越來越多，因為爬行類機器人結構簡單，靈活程度高，功能實用等優點，所以爬行類機器人是首選制造的機器人之一。

但是這種機器人因為支腿較多，導致運動時產生的震動較強，而震動又反過來影響精密零件和程序線路，這就導致爬行類的機器人容易因震動因素減少使用壽命，影響其穩定性。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種減震爬行機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種減震爬行機器人，包括主機殼，所述主機殼的正面固定連接有轉換室，所述轉換室的底端固定連接有支撐板，所述支撐板的兩側均通過插桿轉動連接有活動關節，所述活動關節的左側固定連接有卡塊，所述卡塊的左側轉動連接有連接腿，所述連接腿的左側轉動連接有保護殼，所述保護殼的正面和背面均固定連接有側板，且保護殼的左側轉動連接有機械腿，所述機械腿的底端固定焊接有底盤。

優選的，所述轉換室包括外殼，所述外殼內壁的頂部和底部均固定焊接有支撐板，所述支撐板的底端固定連接有橡膠軟殼，所述橡膠軟殼的內部固定連接有主板殼，所述主板殼內壁的頂部和底部均固定焊接有卡柱，所述卡柱的底部卡接有控制板，所述控制板的兩側均固定焊接有線路，且線路的左端貫穿外殼的內腔，并延伸至外殼的外部，所述外殼內壁的兩側均填充有絕緣泡沫，且外殼內的壁底部和頂部均固定焊接有支撐柱，所述支撐柱的頂端轉動連接有減震臂，所述減震臂頂端的兩側均固定連接有錐形壓桿，所述錐形壓桿的頂端固定連接有連接球。

優選的，所述減震臂包括折套殼，所述折套殼的兩端卡接有小按鈕，所述小按鈕的底端貫穿折套殼的內腔，并固定連接有曲面橡膠柱，所述曲面橡膠柱的底端固定連接有連接轉子，所述連接轉子的底端固定焊接有伸縮筒，且連接轉子的右端固定連接有減震杠桿，所述減震杠桿的頂部和底部均卡接有平衡板，所述平衡板的底端與折套殼內壁的底部固定焊接。

優選的，所述減震杠桿包括梯形上板和凹面下板，所述梯形上板通過漏斗海綿與凹面下板固定連接，且梯形上板的兩側分別與連接轉子固定連接，所述梯形上板內腔的上部固定連接有緩沖皮筋，所述緩沖皮筋的右端固定連接有拉桿，所述拉桿的右端固定連接有小元件。

優選的，所述小元件包括開口筒，所述開口筒的中部卡接有橡膠球，所述橡膠球的左側和右側均通過彈性介質與拉桿固定連接。

優選的，所述伸縮筒包括實心筒頂，所述實心筒頂的底端卡接有第一殼體，且實心筒頂外表面的底部固定焊接有三角桿，所述第一殼體內腔的底端開設有滑槽，且三角桿底部的兩端均卡接在滑槽的內部，所述第一殼體的底部卡接有第二殼體，且第一殼體外表面的底部固定焊接有三角桿，所述第二殼體內腔的底端開設有滑槽，且三角桿底部的兩端均卡接在滑槽的內部。

本發明提供了一種減震爬行機器人。具備以下有益效果：